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锂电搬运机器人
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
安全可靠
通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障，可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
定位准确
搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS，通过3D视觉传感器采集三维环境信息，通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
部署便捷
激光+视觉的混合导航方式，机器人基于环境自然特征建图和定位，并按照虚拟路径行驶，无需安装
地面标记，部署周期短，路径更改便捷。
可视管理
通过机器人调度系统「蓝芯蓝图J对机器人集群可视化管理，对机器人工作状态、位置信息清晰展示。「蓝芯蓝图」无缝连接WMS、MES和ERP系统，订单执行状态、物料状态通过API接口同步展示。
锂电搬运机器人技术参数：
| LXLR-FR3300L | |||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | |
| 本体自重 | ≤250kg | ||
| 旋转直径 | Φ1200 mm | ||
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | |
| 顶升额定负载 | 1000 kg | ||
| 牵引额定负载 | |||
| ※货定车转 | ● | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面*，含本体及背负货架 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| ※视觉避障 | ○ | ○ | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.5m/s | ||
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 25AH | ||
| 续航时间 | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤1.5 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 | ||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH， 无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | |
