BG-A50智能大型排爆机器人

应用领域：
危险爆炸物处理
安检
灾难现场探测及搜救
生化探测
道路
性能特点：
全地形、全天候、可靠稳定
模块化设计、装载方便
快速部署、快速响应、多自由度
图像远程遥控、操作简便

技术参数：
1.机器人本体 
外形尺寸: 翻转臂收缩时约：长1500 mm*宽1000 mm *高1500mm
翻转臂伸展时约：长1800 mm*宽1000 mm *高1500mm
机器人重量: 约250kg
机器人负载能力: ≥200kg
行驶速度: 0-1m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示
机身: 航空级铝合金精密加工
爬坡、楼梯能力: 不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）
跨沟宽度: ≥400mm
越障高度: ≥250mm
防护等级: IP65，全天候
电池: 可充电动力锂电池,48V/60AH
工作时间: 2小时
行车摄像机: 彩色CCD相机，红外感应夜视
*通讯: 无线100m可视距离
 有线100m，自动放线
2.机械手臂 
模块化设计: 可以方便地从机器人本体上取下，模块化设计
手爪摄像机: 彩色CCD相机，红外感应夜视，2路
臂展: 1.6m
抓持能力: 15-50kg
手爪选配件: 可以选择安装各种抓手、爆炸物销毁器等设备
独立自由度 7个
肩部旋转：360°
肩部摆动：±90°
大臂摆动：210°
小臂摆动:  180°
小臂伸缩：20cm
爪旋转：360°连续
爪张开：0~300mm：
3.监控云台 
模块化设计: 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
视频记录: 配置：可以记录实时视频，方便事后查看
监控摄像机: 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头
云台运动自由度 :3个独立自由度，旋转速度可调
云台伸缩：20cm
云台旋转：360度连续，旋转速度120°/秒
云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度50°/秒
4.操控终端 
控制箱: 便携式、防水、防尘、高强度控制箱
控制箱尺寸: 不大于410×300×190mm
控制箱重量: 不大于10kg
显示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
快捷键功能: 多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
操控: 高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
显示图像: 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
信息显示: 实时显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池: 可充电锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时
5.手持式OCU 
快捷键功能: 一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能
图像: 4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
操控: 按键控制，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
控制盒: 手持式，重量约1kg，有护手套
工作时间: 2-5小时