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托盘自主无人叉车
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
托盘自主无人叉车通过相机对行驶环境的特征进行观测，构建出环境地图，特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式，视觉导航由于能从环境中提取语义信息，快速适应复杂场景，例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着CPU、GPU处理能力快速迭代，视觉SLAM在AGV领域得到了广泛的应用。视觉SLAM的优势是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，视觉技术对光的依赖度较高，在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助辅助传感器。
产品型号
LXSR-FL21500P
导航方式
自然导航
外形尺寸L*D*H(mm)
1620*880*1315
荷载中心距(mm)
600mm
自重(含电池)
260kg
操作方式
自动或手动
额定承载能力(kg)
1500
叉臂举升高度(mm)
195
电池规格
磷酸铁锂
48V40Ah（标配）/48V60Ah（选配）
运行速度(空载)(m/s)
1
提叉速度（空载/满载m/s）
0.037/0.03
降叉速度（空载/满载m/s）
0.043/0.05
导引定位精度(mm)
±10
产品型号
LXSR-FL21500P
重复定位精度(mm)
±10
转弯半径(mm)
1200
转弯通道宽度(mm)
2300（托盘1200*1000）
跨越间隙（mm）
5
跨越高度（mm）
5
额定工况续航时间（H）
6（40Ah）
8（60Ah）
避障
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
急停按钮
左右急停按钮
声光报警
具备
室内/室外
室内
单张地图
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
工作坡度
≤2°
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
