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叉车视觉对接系统
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
蓝芯科技叉车视觉对接系统，基于Eagle系列传感器，发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的（相对于基于第三方传感器）
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位，路径规划，各类障碍物（包括凹陷、坑）检测避让，定位与对接、动态场景处理，环境光处理等
接口：百M以太网，
范围：0.3-3m/0.5-6m
数据：仅深度信息；
产品批量发货。
叉车视觉对接系统技术参数：
参数型号 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
帧率 | 20fps | |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | RJ45以太网 | RJ45以太网 |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波长 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供电 | DC24V 3A | |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防护等级 | IP65 | |
抗阳光 | 可适应50KLux | |
机械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
