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ZDHD-GNSS 普适型GNSS一体机 地灾普适性监测设备
- 型号
- ZDHD-GNSS
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武汉中地恒达科技有限公司是依托武汉丰达地质工程有限公司在科技创新方面取得的丰硕成果及技术力量组建设立，公司位于国家地球空间信息武汉产业基地，主要从事地质灾害在线监测设备，卫星导航定位系统及设备，智慧工地系统解决方案，风机在线监测系统，工程监测仪器，自动控制系统及设备的研发、制造、批发兼营及技术服务。
详细信息
普适型GNSS一体机 地灾普适性监测设备
（1）技术特点
1、支持多系统多频点卫星信号体制
2、支持北斗三号卫星新信号体制
3、支持高质量RTCM3.x原始观测量输出
4、支持毫米级GNSS解算精度
5、支持RTK算法
6、内置加速度+倾角传感器
7、支持4G+Wi-Fi通信，支持扩展Lora，NB-IoT通信
8、支持远程参数配置
9、防护等级IP67
普适型GNSS一体机 地灾普适性监测设备
（2）技术指标
接收频率 | 三星六频 | 灵敏度 | 跟踪 -160dBm |
BDS（B1、B2）+GPS（L1、L2）+GLONASS（L1、L2） | 捕获 -146dBm | ||
定位时间 | 冷启动 30s | 初始化时间 | ＜10s |
热启动 1s | RTK置信度 | ＞99.9% | |
重捕获 1s | 测速精度 | 0.05m/s | |
静态相对精度 | 水平：±（2.5mm+1ppm）RMS | 动态相对精度 | 水平：±（5mm+1ppm）RMS |
垂直：±（5mm+1ppm）RMS | 垂直：±（10mm+1ppm）RMS | ||
1PPS精度 | 20ns | 动态调整 | 支持动态调整监测频率，MEMS传感器触发功能 |
数据更新率 | 1/2/5/10Hz | 内置温湿度传感器 | |
伪距观测量精度 | GPS L1C/A≤20cm, L2C≤40cm | 数据格式 | NMEA0183, RTCM3.X |
BDS B1I≤20cm, B2I≤20cm | 差分数据 | RTCM3.X | |
GLONASS L1≤40cm, L2≤40cm | 网络协议 | TCP/IP, MQTT, Ntrip | |
载波观测量精度 | GPS L1C/A≤1mm, L2C≤2mm | 功能接口 | 2×RS485，1×RS232 |
BDS B1I≤1mm, B2I≤1mm | 1×SIM，1×SD | ||
GLONASS L1≤1mm, L2≤1mm | 电压 | 9V～36V DC | |
通信方式 | 4G全网通/WiFi/NB-IoT/Lora | 功耗 | ＜1.7W |
* 可选配三星八频
物理特性
工作温度 | -40℃～+85℃ | 尺寸 | φ154×72mm |
存储温度 | -40℃～+85℃ | 重量 | 950g |
工作湿度 | 95%无凝露 | 防水等级 | IP67 |
