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YOKOGAWA横河EH1*A
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一：公司简介：
厦门仲鑫达科技有限公司是一家专业从事（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
公司自成立以来始终坚持以纯电子商务模式运营、缩减中间环节、为客户在*时间提供优质的产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘安全 快捷 方便’公司拥有*的物流供应系统、现已与众多国外生产厂商建立了良好的合作关系。
我司能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail查询！
二：经营理念
仲鑫达以“专业、 诚信、创新、合作、共赢”的经营理念、不断开发新产品、为客户提供优质服务、以大限度追求客户满意、并不断开拓新领域业务。
三：应用领域
公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电、
四：特色服务：
仲鑫达以停产控制系统零部件、为优势、我们有大量库存和盈余操控系统零件、停产的控制系统部分硬件、我们也发布了许多新的硬件和产品来支持你现有的控制系统或运用的控制技术、停产的“DCS系统备品 备件 PLC模块 备件”整机及配件系列、有着*的优势只要您需要的PLC产品、我们就能帮您找到、公司价格优势。
五：企业精神：
仲鑫达倡导“勤奋、求实、开拓、发展”的企业精神，在企业内部构建积极向上、团结协作、创新进取的企业文化和人才环境。
六：优势品牌：
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
如果您任何需要，我们能够解决您的缺损部分或交换，电查询!
仲鑫达科技-正规通用自动化产品和配件供应商，原装自动化产品供应。我们以专业，快捷，多元化面向提供的自动化产品和服务，满足您所有需求，一手货源直接进口，没有中间商赚差价！
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<<去除了中间环节>>，让备品备件>>价格<<透明化>>的同时，将原本由中间环节层层加码产生的<<差价让渡给用户，实现了“用户少花钱，交货快”的双赢局面。>>
机器设备故障往往给企业造成数以万计的经营损失。仲鑫达的多语种团队，在世界各地寻找优质零配件，不论是全新零件，还是过时/停产，，仲鑫达致力于以成本，质高效的方式让企业恢复正常运作。
无论是客户服务、工作效率还是交货速度，我们始终追求*，做到更好。
详细信息
YOKOGAWA横河EH1*A
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01
Applications
应用场合
首先，重要的一点，工程师需要评估导入的机器人将应用于什么样的场合和制程。
针对紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人的应用场合，可以选择水平关节型机器人(Scara)。
针对小型物件快速取放的场合，并联机器人(Delta)合适不过了。
协作型机器人(Cobots)适用于应用制程需要在人工旁边由机器协同完成、人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合。
接垂直关节多轴机器人(Multi-axis)，它可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等制程。
现在，工业机器人制造商针对不同应用制程的场景，都有相对应的机器人方案。
你需要明确的是，你希望机器人为你完成什么工作，然后从不同的种类当中，挑选的型号。
02
Payload
有效负载
有效负载指的是机器人在其工作空间可以携带的大负荷，从3kg到1300kg不等。
如果你想要机器人将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，记得把机器人手爪的重量和工件的重量加总到工作负荷中。
需要注意的一点，机器人的负载曲线随着空间范围距离位置的不同，实际负载能力也会有所不同。
03
Maximum action range
大动作范围
评估目标应用场合时，要清楚机器人需要到达的大距离。选择一个机器人不仅仅凭它的有效载荷，它到达的确切距离也需综合考量。凭借每个公司都给出相应机器人的作动范围图可以判断出机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。
机器人的大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离(X)。大垂直高度的量测是从机器人能到达的低点(常在机器人底座以下)到手腕可以达到的的大高度的距离(Y)。
04
Degrees of freedom
自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。针对于一个直来直去的简单场合，例如简单的4轴机器人就可以轻松应对从一条皮带线取放到另一条的场景。
但是，如果应用场景是在狭小的工作空间，且需要机器人手臂做很多的扭曲和转动动作，6轴或7轴机器人再合适不过。
轴数一般由应用场合决定。在成本允许的情况下，可以选择多一点轴数的机器人，有更好的灵活性，有利于后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应不同的工作任务，而不是发现轴数不够。
机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，*关节(J1)是机器人底座的那个。接下来的关节称为J2，J3，J4和依此类推，直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。
05
Repetitive accuracy
重复精度
重复精度也由应用场合决定，可以被概括为机器人完成例行工作任务每一次到达同一位置的能力。
重复精度一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。针对比较粗糙的应用工序，比如打包，码垛等，不需要那么精密的工业机器人；如果是需要组装电子线路板，那么你就需要一个超级精密重复精度的机器人。
另外，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负±表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。
当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。
06
Body weight
本体重量
在设计机器人单元时，机器人本体重量是需要考虑的重要因素。遇到需要将工业机器人安装在定制机台，甚至在导轨上的应用场景时，你可能需要根据它的重量来设计相应的支撑。
07
Brake and moment of inertia
刹车和转动惯量
每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。
有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。需要有足够数量的刹车，来确保在工作区中的精确和可重复位置。
另外一种特别情况，在遇到意外断电时，不带刹车的负重机器人轴不能锁死，存在意外的风险。
某些机器人制造商也会提供机器人的转动惯量。这有利于设计的安全性。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。如果你的动作需要一定量的扭矩才能完成，那就需要检查该轴上适用的大扭矩是否正确的。如果选型错误，机器人可能由于过载而Down机。
08
Speed
速度
这个参数对每个用户都很重要。事实上，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。
规格表列明了该型号机器人大速度，但要清楚，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的大加速度。
09
Protection level
防护等级
用户需要根据机器人的使用环境，来选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。
针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列，一些制造商会提供相同的机械手。
如果机器人应用在与生产食品相关的产品、医疗器具、医药，或是易燃易爆的工作环境IP等级会有所不同。一般如，标准: IP40，油雾: IP67，清洁ISO等级: 3 。
