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避障堆高叉车
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生产厂家蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
蓝芯科技避障堆高叉车配备的视觉导航模块,视觉导航技术目前掌握的企业*,能够成熟应用到产品上的更是少之又少,蓝芯科技的视觉导航技术以其应用场景广,成本低,易用性、通用性大迅速脱颖而出;
基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶;
无需轨道和地标,无需对场地进行大规模改造,产品方案部署便捷;
准确定位托盘位置,智能调整进叉方向,实现无人化、智能化托盘搬运;
适应新老仓库需求,堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货;
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护,保障人、货、机器人都安全。
避障堆高叉车技术参数:
产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含电池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂举升高度(mm) | 1295 | 150 |
电池规格 | 铅酸 24V85Ah | 磷酸铁锂 |
运行速度(空载)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空载/满载m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空载/满载m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小转弯半径(mm) | 1450 | 1100 |
小转弯通道宽度(mm) | 2600(托盘1200*1000) | 2300(托盘1200*1000) |
跨越间隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
续航时间(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |