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印刷上下料机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉定位，自动完成上料对接；
采用3D视觉避障，行驶更安全；
预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行。
印刷上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-FR41000 | |||
导航方式 | 自然导航 |
| 激光避障 | 标配 |
长*宽*高 | 1300*800*890mm | 视觉避障 | 标配 | |
机身自重(含电池) | 500kg | 防撞停障 | 标配 | |
负载 | 额定1500kg （支持1000kg牵引） | 声光报警 | 标配 | |
料卷尺寸 | 直径200mm～800mm | 安全触边 | 标配 | |
行驶通道宽度 | 1100mm | 扩展预留 | Ethernet（ModbusTCP, TCP/IP）（对接相机预留）CAN 1路（控制通讯预留） | |
充电方式 | 手动/自动 | 过坎能力 | ≤2mm | |
定位精度 | ±5mm/±0.5° | 过坡能力 | ≤2° | |
运行速度 | 0-1.0m/s |
| 室内/室外 | 室内 |
续航时间 | 8小时 | 单张地图 | ≤200000 m² | |
行驶方式 | 双向行驶，横向移动 | 工作温度 | 0~40℃ | |
驱动方式 | 双舵轮 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | |
电池规格 | 48V48Ah | 工作坡度 | ≤3° | |
充电时长 | 2小时 |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
扩展接口 | USB2.0 |
| ||
