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生产厂家蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
自主料箱移动拣货机器人创新性地改变了传动的货到人作业模式,从“货架到人”到 “货箱到人”,目标更准确,拣选效率提高明显,且可配合外围自动化拣选系统,实现订单全自动无人化拣选。蓝芯科技货到人系列AGV产品,可实现窄巷道双向作业;其自带提升功能,充分利用空间,有效提高库容率;其自带料箱存储功能,可减少AGV小车的无效跑动,提高总体效率;自带自动化料箱取放工具,可减轻劳动强度、降低人力成本;适应标准货架,无需特殊改造,降低系统成本。
自主料箱移动拣货机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。
自主料箱移动拣货机器人技术参数:
| 产品型号 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 |
执 行 机 构 | 货架层数 | 5层 |
额定载荷 | 150kg | 举升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夹抱 | ||
旋转直径 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
机身自重 | 450kg |
电 池 性 能 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | |
移 动 速 度 | 空载速度 | 1.2m/s | 电池容量 | 48V/50Ah | |
满载速度 | 1.0m/s | 额定续航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充电时间 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 电池寿命 | 1500次 | ||
安 全 防 护 | 激光避障 | 前后激光避障 |
环 境 参 数 | 过沟能力 | <5mm |
视觉避障 | 前后视觉相机 | 过坎能力 | <2mm | ||
碰撞检测 | 前后碰撞条 | 过坡能力 | 2° | ||
急停按钮 | 前后急停按钮 | 工作温度 | 0~40℃ | ||
声光报警 | 具备 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |