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无人驾驶搬运叉车
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
无人驾驶搬运叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
无人驾驶搬运叉车产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
3、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
无人驾驶搬运叉车技术参数：
| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含电池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 | |
额定承载能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂举升高度(mm) | 1295 | 150 | |
电池规格 | 48V120Ah | 48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配） |
| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
运动性能 | 额定运行速度 (空载)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空载/满载m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空载/满载m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
小转弯半径(mm) | 1450 | 1100 | |
小转弯通道宽度(mm) | 2600（托盘1200*1000） | 2300（托盘1200*1000） | |
跨越间隙（mm） | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
续航时间（H） | 8 | 6-8 | |
运行环境 | 避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘检测 | 具备 | 具备 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | 具备 |
