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ErgoLAB V-HUB道路环境 驾驶行为采集系统
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- ErgoLAB V-HUB道路环境
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北京津发科技股份有限公司是科技部认定的科技型中小企业，具有自主研发与创新能力，具备自主进出口经营权；自主研发技术、产品与服务荣获多项省部级科学技术奖励、国家软件著作权和省部级新技术新产品(服务)认证；通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多项认证和防爆产品认证。
津发科技致力于实验室建设的专业化与特色化，提供实验室、实验实训及科研基地建设的全过程服务与建设方案。产品技术涵盖：认知神经科学技术、人机交互技术、可穿戴技术、人工智能技术、脑机接口技术、眼动追踪技术、虚拟现实技术、面部表情分析及状态识别技术、时空轨迹分析技术等；自主研发的人-机-环境同步云平台可实时同步采集多通道人机环境测试数据，结合大数据平台建立多模态大数据库，并采用人工智能技术相关算法实现有效的监测、识别、预测、分析和评价模型等。
多年来在军工国防领域，以及教育科研领域积极推动人因与工效学技术进步，携手众多科研工作者进行联合开发与科研实验、人才培养、学术合作与产学研融合，联合申报基金项目、科技项目等；承接和参与多项国家自然科学基金、国家重点研发计划、科技项目和标准编制；承接科研院所和高校实验室规划建设、并通过产学研方式与学术和科研机构建立合作关系，联合国家科研课题进行科技攻关，并联合开发适合中国国情的基于人工智能和虚拟现实技术的人-机-环境测试与工效学评价等多项科研成果，致力于将人因与工效学科学方法和成果应用到国防和社会科技发展进步。
津发科技重视客户服务质量、为客户创造价值，致力于推动人因工程与工效学行业发展和青年人才培养，2012年起在国内*发起“科研支持计划”，无偿支持人因工程领域青年学者进行科学研究；2014年工业和信息化部CSIP 与津发科技联合共建“工信部CSIP-津发人因工程技术创新中心”，持续进行技术研发和基础及应用创新研究； 2016年起联合中国人类工效学学会发起“工效学卓-越研究工程”并设立“CES-Kingfar基金(工效学会-津发优秀青年学者联合研究基金CES‐Kingfar Excellent Young Scholar Joint Research Funding)”，借鉴国家自然科学基金的评审标准，对特别优秀的青年学者研究计划书予以资助；2017年起联合教育部高等教育司设立“人因与工效学”产学合作协同育人项目，并由高教司发布申报指南和立项名单；2019年起与工效学联合会(IEA)设立奖项The IEA/Kingfar HFE Research Award“人因与工效学卓-越研究奖”，旨在表彰世界各地为解决发展中国家典型人因工程问题而取得高质量人因工程与工效学研究成果的个人，以期改善发展中国家人民的福祉；2019年中国人类工效学学会联合北京津发科技股份有限公司正式启动中国首届HFE Award全国人因与工效学创新大赛。
津发科技将持续以推动人因工程发展为己任，在国防和教育科研各领域推动人因与工效学技术进步，为中国教育科研事业的发展提供服务。
详细信息
驾驶行为采集系统
基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器，其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离，并且能够提供横纵向加速度值，减速度，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。
驾驶行为采集系统
主要特点
- 全套测量系统体积极小，安装简便迅速
- 能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验
- 制动触发形式多样，使试验更加方便
- 高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量
- 大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据，以便事后处理
- 可扩展连接其他各种传感器等
- 在线显示4个测量参数
- 各种测量或采集到的参数可以实时显示
- 可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验
- 制动触发形式多样，使试验更加方便
- WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便
- 高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量
- 用GPS非接触式速度和距离测量
- 现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读
- 大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据，以便后处理
- 可扩展连接其他各种传感器
- 绘制轨迹图，圈数定时
参数
能以标准的形式测量下列参数
速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径
用其它的硬件可测量的参数包括
外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度
量程及精度
| 序号 | 测量参数 | 量程 | 精度 |
| 1 | 距离 | -- | 0.05% |
| 2 | 速度 | 0-1600公里/小时 | 0.1公里/小时 |
| 3 | 时间 | -- | 0.001秒 |
| 4 | 燃油消耗（实时显示） | 0.3-120升/小时 | ±0.2% |
| 5 | X，Y，Z三轴向加速度 | ±1.7g | 1mg |
| 6 | 角速度（侧倾，俯仰，横摆） | ±150°/s | 0.1°/s |
| 7 | 转向力矩 | ± 50Nm | ±0.5Nm |
| 8 | 转向角 | ±1250° | 满刻度时0.1° |
| 9 | 温度 | —— | —— |
| 10 | 制动踏板力传感器（带实时显示器） | 0-1500N | 0.5% |
| 11 | 制动踏板行程 | 0 - 300 mm | 0.1 mm |
| 12 | 制动管路压力 | 0-200 Bar | 0.25% |
| 13 | 发动机转速 | 0-10000转/分钟 | ±1转/分钟 |
可进行的试验：
- 滑行试验
- 油耗试验
- 爬陡坡试验
- 车速试验
- 加速性能试验
- 制动性能试验
- 操纵稳定性试验
- 小稳定车速试验
- 小转弯直径测量实验
- 制动踏板力测量实验
- 制动踏板行程测量实验
- 制动管路压力测量实验
- 汽车防抱制动系统性能实验
- 温度测量实验
- 里程，速度表校验等其它试验
可满足的国家标准：
- oGB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量
- oGB/T 12547 - 1990 低稳定车速
- oGB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验
- oGB/T 12543 - 1990 汽车加速性能
- oGB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能
- oGB/T 12544 - 1990 汽车车速
- oGB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能
- oGB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法
- oGB/T 12540 - 90 汽车小转弯直径测定方法
- oGB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法
规格
GPS
采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置，速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。
模拟量输出
2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为0到5V直流，分辨率为76 μV 每位。
数字量输出
有两类数字量输出，一个频率/脉冲输出对应于速度，第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大部分其它类型的速度传感器。
数字量输入
两个数字输入，第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器，可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。
CAN总线
两个单独的CAN总线接口，可以从外部模块接受数据，例如温度模块或频率模块，同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源（例如车载CAN总线）中记录8个CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候，可以从工业标准CAN数据库文件（.DBC）中下载数据。
RS232串行接口
RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时，由于电脑串行口带宽只能到20Hz，以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得的精度，所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于记录数据，数据以标准PC格式存储，允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。
