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触觉力反馈系统
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北京津发科技股份有限公司是科技部认定的科技型中小企业，具有自主研发与创新能力，具备自主进出口经营权；自主研发技术、产品与服务荣获多项省部级科学技术奖励、国家软件著作权和省部级新技术新产品(服务)认证；通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多项认证和防爆产品认证。
津发科技致力于实验室建设的专业化与特色化，提供实验室、实验实训及科研基地建设的全过程服务与建设方案。产品技术涵盖：认知神经科学技术、人机交互技术、可穿戴技术、人工智能技术、脑机接口技术、眼动追踪技术、虚拟现实技术、面部表情分析及状态识别技术、时空轨迹分析技术等；自主研发的人-机-环境同步云平台可实时同步采集多通道人机环境测试数据，结合大数据平台建立多模态大数据库，并采用人工智能技术相关算法实现有效的监测、识别、预测、分析和评价模型等。
多年来在军工国防领域，以及教育科研领域积极推动人因与工效学技术进步，携手众多科研工作者进行联合开发与科研实验、人才培养、学术合作与产学研融合，联合申报基金项目、科技项目等；承接和参与多项国家自然科学基金、国家重点研发计划、科技项目和标准编制；承接科研院所和高校实验室规划建设、并通过产学研方式与学术和科研机构建立合作关系，联合国家科研课题进行科技攻关，并联合开发适合中国国情的基于人工智能和虚拟现实技术的人-机-环境测试与工效学评价等多项科研成果，致力于将人因与工效学科学方法和成果应用到国防和社会科技发展进步。
津发科技重视客户服务质量、为客户创造价值，致力于推动人因工程与工效学行业发展和青年人才培养，2012年起在国内*发起“科研支持计划”，无偿支持人因工程领域青年学者进行科学研究；2014年工业和信息化部CSIP 与津发科技联合共建“工信部CSIP-津发人因工程技术创新中心”，持续进行技术研发和基础及应用创新研究； 2016年起联合中国人类工效学学会发起“工效学卓-越研究工程”并设立“CES-Kingfar基金(工效学会-津发优秀青年学者联合研究基金CES‐Kingfar Excellent Young Scholar Joint Research Funding)”，借鉴国家自然科学基金的评审标准，对特别优秀的青年学者研究计划书予以资助；2017年起联合教育部高等教育司设立“人因与工效学”产学合作协同育人项目，并由高教司发布申报指南和立项名单；2019年起与工效学联合会(IEA)设立奖项The IEA/Kingfar HFE Research Award“人因与工效学卓-越研究奖”，旨在表彰世界各地为解决发展中国家典型人因工程问题而取得高质量人因工程与工效学研究成果的个人，以期改善发展中国家人民的福祉；2019年中国人类工效学学会联合北京津发科技股份有限公司正式启动中国首届HFE Award全国人因与工效学创新大赛。
津发科技将持续以推动人因工程发展为己任，在国防和教育科研各领域推动人因与工效学技术进步，为中国教育科研事业的发展提供服务。
详细信息
法国HAPTION公司是2001年从法国核能研究中心(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的研发团队所分割出来的，拥有30年优势研发经验的专业公司。HAPTION以设计、制造并销售各类专业级的力反馈设备为主，力反馈系统是一种以触感的方式来控制计算机三维对象的设备 ;它是一部包含电子、马达与位置跟踪器所驱动的铰练式机械手臂，用户可以用手抓住机械手臂的末端来同时移动实际的机械手臂与计算机成像的三维对象。任何时候用户的手部都可以通过该设备感觉到跟虚拟的三维对象的任何一点接触，依照力道的大小模拟出真实的触感。HAPTION公司的产品在所有6自由度(包含移动与转动)上均可实现力反馈，实时的对三维对象交互产生实际触感。
使用力反馈系统可以让设计人员真实体验新设计的产品，任何的时间都可以进行实时的产品装配、拆解与维修作业的测试排练，*不需要制作真正的实体模型，大幅降低设计的时间与成本。 可以涵盖的应用包括：人体工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 机构测试(FUNCTIONAL TESTS), 机件的装配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作场所的作业仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排练(OPERATOR TRAINING)。
其它应用：医学训练(MEDICAL TRAINING), 机能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION), 远距外科手术(TELE-SURGERY)。
◆ 产品特点
? 工业级反馈
可真实模拟对重物的感知和处理(大作用力范围40N-15N)，针对大型对象甚至能够进行双手仿真操作
? 精准捕捉
可实现6个自由度的力反馈模拟
? 双手操作模拟
可对大型虚拟物体进行双手操作模拟(5Nm-0.5Nm)
? 实现物理性质模拟
可针对虚拟物件赋予真实物理性质以有效工作环境与可能情境
? 强大兼容性
具备开发接口(API)，且与主流工业软件如CATIA、DELMIA, PTC及相容共享其他动作捕捉设备如A.R.T., CyberGlove, MVN等
? 安全实验环境
内建安全传感器，感知手部操作情况，自动开关马达来确保操作安全性
HAPTION Virtuose 3D Desktop力反馈设备
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VIRTUOSE 3D Desktop为一款3D触觉界面(3自由度力反馈和6自由度位置传感器)。该设备采用了与公司其他产品相同的软件和相同的API，同样可提供3自由度准入控制，6自由度指度等等。
默认情况下，设备不配置任何外壳，因而可轻松集成到虚拟培训系统当中。可应客户要求提供一个简单的外壳。
Virtuose 3D Desktop为一款触觉设备，专为与虚拟3D应用的双向互动而设计。该设备提供3自由度(DOF)的力反馈及3自由度的位置反馈。
Virtuose 3D Desktop的工作空间及整体尺寸较小的特征使其适合应用于配备标准显示器的个人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特点包括：
l 6自由度位置反馈
l 3自由度主动力反馈
l 操作工作区对应于下臂绕肘部的运动
l 5 N大转化力
l 使用弹簧平衡被动重量
l 通过一个标准连接器固定工具，便于轻松定制
l 重量轻，运输无需任何特定的设备
l 支持阻抗(力)和准入(位置)控制
l 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)开发工具包(API)
l 通过以太网/ UDP通信
工作区
Virtuose 3D Desktop由两个主要的铰接段组成，固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连，可绕三个交叉轴转动。由此，触觉接口是一个6自由度的移动设备，在开始3个轴上提供力反馈。Virtuose 3D Desktop的结构决定了其工作区面积可对应于20厘米正方形的一个圆环面。正方形的中心为从设备基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列产品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我们的产品VIRTUOSETM是模块化的，可以适应您的特定需求。 MATTM致力于核应用遥操作(主从)。该INCATM是世界上大的触觉设备，易于集成虚拟现实设备。ABLETM是行业外骨骼，提供3个不同的版本。
BOOM 3D系统为电动载体，可容纳ABLE 设备的两个VIRTUOSE模块，其所提供的工作区能够扩展超过5米。
通过使用合作网络，我们有能力为力反馈相关所有领域开发出完整应用。
应用范围
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。
技术特征
l 6自由度位置反馈
l 3自由度主动力反馈
l 操作工作区对应于下臂绕肘部的运动
l 5 N大转化力
l 使用弹簧平衡被动重量
l 通过一个标准连接器固定工具，便于轻松定制
l 重量轻，运输无需任何特定的设备
l 支持阻抗(力)和准入(位置)控制
l 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)开发工具包(API)
l 通过以太网/ UDP通信
HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反馈设备
::产品概述::
HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反馈设备
**产品！ VIRTUOSE 3D Desktop为一款3D触觉界面(3自由度力反馈和6自由度位置传感器)。该设备采用了与公司其他产品相同的软件和相同的API，同样可提供3自由度准入控制，6自由度指度等等。
默认情况下，设备不配置任何外壳，因而可轻松集成到虚拟培训系统当中。可应客户要求提供一个简单的外壳。Virtuose 3D Desktop为一款触觉设备，专为与虚拟3D应用的双向互动而设计。该设备提供3自由度(DOF)的力反馈及3自由度的位置反馈。Virtuose 3D Desktop的工作空间及整体尺寸较小的特征使其适合应用于配备标准显示器的个人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特点包括：
- 6自由度位置反馈
- 3自由度主动力反馈
- 操作工作区对应于下臂绕肘部的运动
- 5 N**转化力
- 使用弹簧平衡被动重量
- 通过一个标准连接器固定工具，便于轻松定制
- 重量轻，运输无需任何特定的设备
- 支持阻抗(力)和准入(位置)控制
- 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)开发工具包(API)
- 通过以太网/ UDP通信
工作区
Virtuose 3D Desktop由两个主要的铰接段组成，固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连，可绕三个交叉轴转动。由此，触觉接口是一个6自由度的移动设备，在开始3个轴上提供力反馈。Virtuose 3D Desktop的结构决定了其工作区面积可对应于20厘米正方形的一个圆环面。正方形的中心为从设备基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列产品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我们的产品VIRTUOSETM是模块化的，可以适应您的特定需求。 MATTM致力于核应用遥操作(主从)。该INCATM是世界上**的触觉设备，易于集成虚拟现实设备。ABLETM是行业**外骨骼，提供3个不同的版本。BOOM 3D系统为电动载体，可容纳ABLE 设备的两个VIRTUOSE模块，其所提供的工作区能够扩展超过5米。通过使用合作网络，我们有能力为力反馈相关所有领域开发出完整应用。
::产品规格::
| 规格 | HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反馈设备 |
| 工作区（平移）： | 250毫米 |
| 工作区（旋转）： | 145° - 115° - 148 ° |
| **总刚度： | 900 N/m |
| 重量平衡： | 静态，采用弹簧 |
| 工具变换器： | 提供，现成连接器 |
| 电机数量： | 3 |
| 电机类型： | DC |
| 电机输出功率为： | 48V 60W |
| 电源： | 100-240 VAC单相 |
| 耗电量： | 小于200W |
| **力： | 15N |
| 持续力 | 5N |
::应用范围::
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。
::技术特征::
- 6自由度位置反馈
- 3自由度主动力反馈
- 操作工作区对应于下臂绕肘部的运动
- 5 N**转化力
- 使用弹簧平衡被动重量
- 通过一个标准连接器固定工具，便于轻松定制
- 重量轻，运输无需任何特定的设备
- 支持阻抗（力）和准入（位置）控制
- 提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）开发工具包（API）
- 通过以太网/ UDP通信
