深圳焊接机器人TX-821焊接工业机器人

——装载多功能MINIMAII-4轴装置，提升焊接效率

深圳焊接机器人MINIMAII(TX-821)_自动焊机特点

·标准操作时、可移动范围300×200×100（X/Y/Z）可以根据实际作用需要，自定义运动范围。

·采用伺服式马达，方便机器保养。

·各轴使用了滚珠丝杠，可以完成高精度的动作、实现0.1mm./s低速移动。保证了拉焊的稳定提升焊接效率

·为保证无铅焊接的效果、可在内部装入三台加热设备的温度控制器。

·焊接组件可直线或圆弧线移动、实现多样华焊接要求

·装载多功能MINIMAII的控制器，同时与焊接管理软件使用

TX-821多功能MINIMAII-4轴装置自动焊接机器人规格：

型号                   MINIMA II(TX-821)                        R轴                    360±0.2 500./s

电源电压.周波数.容量   AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva    程序数量                   48组

使用温度.湿度.环境   0∽40℃                                    程序记忆容量    总程序容量6000条.要点记录3000调

使用气压                   0.4∽0.5Mpa                    教学方式                    使用TTP-822可进行MDI直接教学

运动方式.控制轴数   PTP控制.总轴数4轴                     输入 通用    开始、停止、紧急制动、区域传感器门开关10点

驱动方式                   伺服式马达、滚珠丝杠    输出 通用    运行中、焊锡错误、信号灯、蜂鸣器10点

各轴性能                   移动范围                                    重复精度                   大速度

X轴                   300mm ±0.02mm 500m/s    焊接条件                    99种

Y轴                   200mm ±0.02mm 500m/s    焊接方式                    点焊、拉焊

Z轴                   100mm ±0.02mm 200m/s    本体                    52KG

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