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仓库物料机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
仓库物料机器人以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，自行走式物料搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
仓库物料机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，如托盘式物料、纸箱式物料等，显著提高车间物流效率。
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| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
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基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
| 额定载荷 | 500kg（含辊筒） | 300kg（含辊筒） | |
| 长*宽*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
| 辊筒面对接高度 | 600mm | 600mm | |
| 视觉支架高度 | 1300mm | —— | |
| 机身自重（含电池） | 200kg | 180kg | |
| 行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm | |
| 回转通道宽度 | 1400mm | 1500mm | |
| 充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
| 运动性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 对接精度 | ±10mm | ±10mm | |
| 运行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
| 转弯半径 | 0 | 0 | |
| 续航时间 | 8h | 8h | |
| 行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
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| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
| 硬件性能 | 激光配置 | 双激光 | 双激光 |
| 定位辅助 | 向下相机（可选） | 下视相机（可选） | |
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |
| 电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
| 充电时长 | 1.5h | 1.5h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | |
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 标配 | 标配 |
| 视觉避障 | 标配 | 标配 | |
| 急停按钮 | 标配 | 标配 | |
| 声光报警 | 标配 | 标配 | |
| 安全触边 | 标配 | 标配 | |
| 运行环境 | 室内/室外 | 室内 | 室内 |
| 单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
| 工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
| 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
