UR3/UR5/UR10机器人 UR六轴协作机械臂,优傲机器人3C行业应用

UR六轴协作机械臂,优傲机器人3C行业应用

3C 电子行业具有元件精密和生产线更换频繁两大特点，一直以来都面临着自动化效率方面的挑战，而协作机器人擅长在上述环境中工作，可用于上下料、检测、组装以及研磨工站中，实现许多电子部件制造 (ECM) 任务的自动化处理所需要的软接触和高灵活性。

案例1 CONTINENTAL SPAIN

企业需求：寻找拥抱4.0 工业化进程的好方法

面临挑战：

1、非增值任务浪费时间，如将汽车零件从一台机器移动至另一台机器；

2、处理PCB 板和组件等重复性工作也要求灵敏度和精确性；

3、需提升生产率，在向工业 4.0 时代迈进的过程中保持竞争力。

解决方案：

在部件装配中采用*控制的UR10机器人，缩短了一半的处理时间。

1、由机器人处理和验证PCB 板和组件；

2、电子器件、机器人控制器和PLC 集成在*控制盒内，由PROFINET 管理。

项目成效：

1、操作员负责从事更具增值性的工作，如机器人编程和控制；

2、转换时间从40 分钟缩短至20 分钟，提升了竞争力和发展速度。
 

案例2：FERDINAND WAGNER

企业需求：希望在产量增加的同时持续保持高质量焊接工作

面临挑战：

1、人工生产质量容易波动，难以计算终产品成本；

2、需要能够满足熔焊过程和钎焊过程要求的*解决方案 ；

3、产品的季节性特点要求解决方案需具备灵活性的特点，可以根据不同的需要再编程。

解决方案：

利用UR5机器人，在保持焊接质量的同时也满足其生产要求。

1、通过2 台机器人的密切配合，控制复杂钎焊和熔焊过程；

2、机器人在下班后仍能无人值班运行，直到材料用完。

项目成效：

1、机器人夹持工具经过微调，能够以恰当的力度移动零件，减少损坏损失；

2、保持成本可控，生产率全面提高。

部分国内3C 行业应用案例：

手机屏检测自动上下料：在这个项目中使用UR3机械臂抓取手机屏幕，并将屏幕放置到检测设备中进行检测。检测后机器人将手机屏幕放回。这个工位安装的位置极为有限，因此要求小型化、轻量化设备。

解决方案：UR3作为轻的可台面安装的6 轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了的灵活性和定位精度。它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场景下，UR3非常适合实现这类工位的自动化需求。

手机屏清洗：在这个项目中用户需要将手机屏放置到料盘中，然后对手机屏幕进行清洗。一个料盘里需要放置几十片手机屏，传统的解决方案是人工取放，节奏慢而且动作机械枯燥。因此用户希望用机器替代人工，提高改工位效率。

解决方案：UR3机器人配合吸盘和视觉识别系统完成这个工位的动作要求。机器人先对料盘拍照定位，确定放件位置，再用吸盘抓取手机屏幕，二次拍照校准角度后将手机屏幕逐一放入料盘的卡槽中。协作机器人的使用提升了该工位的生产节拍，从而提高了产线的整体效率。
 

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应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

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