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诚卫 CW-JQ015 机器人静态稳定性试验机
- 型号
- 诚卫 CW-JQ015
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上海诚卫仪器科技有限公司致力于提供材料测试方面的实验室整体解决方案，广泛服务于纤检、质检、商检、科研院所等企事业单位及各类实验室。
我们的产品有：鲁尔圆锥接头多功能测试仪、织物摩擦电荷量测试仪、皮肤缝合针弹性韧性测试仪、口罩细菌过滤效率测试仪、静电衰减测试仪、百格十字刮擦测试仪、热阻湿阻测试仪、强力机等三百多款产品涵盖二十多个系列。
公司以行业高素质的技术人才为根本，以的科学技术为依托，同时与国内大院校、科研院所、生产厂家密切合作。我们自创办以来直以"科技兴企，创新求实，客户至上，真诚待人，踏实做事！"为经营方针，我们直愿做客户好的合作伙伴，给伙伴提供优质的产品，贴心的服务是永远的追求！感谢八方朋友的一路相伴而行，希望有更多的朋友加入我们，让我们共同发展壮大！
昨天我们披荆斩棘，崭露头角，今天我们精诚奉献，视企业发展为己任；明天我们定会缔造辉煌,与您共创双赢!
详细信息
机器人静态稳定性试验机
一、仪器介绍
人形双足机器人、移动 AGV、巡检机器人、服务机器人、协作机器人、叉车式移动机器人静态抗倾覆/静载稳定性检满足标准
二、核心测试项目
纵向/侧向斜面抗倾覆试验（0~25° 逐级倾斜）
额定负载/ 1.5倍超载静态静置稳定性（5~60min 定时静压）
机器人支撑面滑动偏移检测、质心稳定系数计算（K = 支撑面积/质心高度）
多方向（前后/左右）双向倾斜静态稳定性判定
三、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏，中英文切换 |
倾斜工作台台面尺寸 | 1500mm (宽)×2000mm (长) |
整机外轮廓尺寸 | 1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
驱动方式 | 伺服电机+精密丝杆升降驱动 |
台面最大承重 | 400kg |
台面防滑处理 | 花纹钢板 + 防滑橡胶垫，防机器人滑移 |
最大抬升高度 | 900mm（台面一端升降） |
倾斜调节角度范围 | 0°～25° 双向俯仰（前后 / 左右可切换） |
角度调节速度 | 5～25°/min 无级可调 |
角度控制分辨率 | 0.5° |
角度传感器精度 | ±0.1° 高精度倾角模块 |
工作温度 | 0℃～40℃ |
工作湿度 | 20%～80%RH（无凝露） |
整机功率 | 2.2kW（标准款） |
安全装置 | 急停按钮，过载防护 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
四、标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》倾斜静态试验
GB/T 37421《机器人安全通用规范》斜面稳定性测试
GB/Z 43202.1（等同 ISO/TR23482-1）机器人安全静态倾覆试验
T/CRSS 0009-2023 移动叉车机器人稳定性规范
五、基本配置
主机一台1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
机器人静态稳定性试验机
