功能概述

GCAN-303 canopen通讯模块是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。广成的canopen 以太网设备 GCAN-303协议是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用串行接口Modbus/RTU通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303模块，即可通过串行接口对CANopen网络从站进行配置。

广成的canopen 以太网设备 GCAN-303协议内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。

硬件特点

1、GCAN-303 canopen通讯模块高速的32位工业级处理器；

2、GCAN-303 canopen通讯模块内嵌硬件看门狗定时器；

3、GCAN-303 canopen通讯模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

4、使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

5、GCAN-303 canopen通讯模块静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

6、GCAN-303 canopen通讯模块电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

CANopen属性

（1）CANopen符合DS301V4.02标准；

（2）GCAN-303 canopen通讯模块支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）GCAN-303 canopen通讯模块支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

串行接口属性

1、数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）

2、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。

TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID，默认的COBID：TPDOCOBID：384+节点地址（0x180+节点地址）或640+节点地址（0x280+节点地址）或896+节点地址（0x380+节点地址）或1152+节点地址（0x480+节点地址）；RPDOCOBID：512+节点地址（0x200+节点地址）或768+节点地址（0x300+节点地址）或1024+节点地址（0x400+节点地址）或1280+节点地址（0x500+节点地址）。

典型应用

1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换

2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联

3、电力通讯网络

4、工业控制设备

5、PLC连接CANopen网络

常见问题

1.GCAN-303 canopen通讯模块是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-303 canopen通讯模块内部未集成120Ω的终端电阻。

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