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生产厂家原装无线脉冲测距基站预防叉车事故天车定位
UWB和传统的窄带系统相比有什么不同?
UWB系统相对于传统窄带系统,具有穿透能力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度高等特点。该方法可用于室内静止或移动目标、人体定位跟踪和导航,并可提供非常精确的定位精度。
测距原理:如下图所示,T1时间从基站向主机站会发起测距请求脉冲,T2时刻测距请求脉冲到达主基站完成一次测距,脉冲在主从基站之间的飞行时间就是T2减去T1的所得的结果,已知脉冲运动速度近似为光速C,从而得到主从基站之间的距离D=C*(T2-T1)。
原装无线脉冲测距基站预防叉车事故天车定位
测距误差来源:测距原理可知,主从基站之间的距离D=C*(T2-T1),C是一个固定值,造成D误差的原因主要是飞行时间误差导致的,如果主从基站之间存在障碍物就会导致时间差变大从而导致测距误差。这里所说的遮挡主要应该避免金属、实体墙人体等遮挡,这些遮挡会导致测距误差变大,由于测距脉冲采用的是超宽带的脉冲其绕射能力较差,如果天线之间有近距离的遮挡势必导致距离误差变大。
测距模式:1对多测距模式可以实现1个基站对多个基站的测距,主基站距离每个从基站的距离将从主基站输出。
多对多测距模式将能够实现多个主机站队多个从基站测距,从主基站输出距离从基站的距离。