新款监测差分接收机GNSS差分定位卫星监测
技术参数
性能指标
通道:288通道;
信号:BDS:B1,B3;GPS:L1,L2;GLONASS:可扩展;Galileo:可扩展;SBAS :可扩展;
单点定位精度:平面:1.5m(RMS)
高程:2.0m(RMS)
RTK定位精度:平面:±(10+1×10-6 ×D)mm
高程:±(20+1×10-6×D)mm
静态定位精度:平面:±(2.5+ 0.5×10-6×D)mm
高程:±(5+0.5×10-6×D)mm
D两点间的距离,单位为 mm
初始化时间:小于 15 秒(典型值);
初始化可靠性:大于 99.9%
*定位时间:热启(星历+RTC):<10s;
温启(星历):<40s;
冷启动:<50s;
失锁重捕:1s(失锁时间<10s);
差分数据格式:RTCM 3.X/3.0/3.2
数据更新率:原始数据 :1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz(可定制)
定位(RTK)数据 :1Hz
数据格式:NMEA-0183,二进制数据协议,扩展协议(可定制)
网络协议:TCP
新款监测差分接收机GNSS差分定位卫星监测
电气特性
输入电压:DC (9~36)V
天线馈电输出:DC +(4.5~5.0)V±5%
输入电源纹波:100mVp-p(max)
功耗:2.3W(典型值)
物理特性
工作温度:-40°C~+80°C
存储温度:-55°C~+95°C
湿度: 95%不凝露
振动: GJB150.16-2009,MIL-STD-810
冲击: GJB150.16-2009,MIL-STD-810
供电说明
接收机通过外部供电使用,前面板10芯 Lemo 串口进行供电,通过可供电数据线连接接收机,通过北京华星智控适配器插入连接线 DB9 接头处 DC 电源接口,接收机具备宽压供电 DC (9~36)V。
存储说明
接收机具备内部存储数据的功能,存储数据格式为卫星原始 range数据,存储机制为循环存储,跨天重新生成文件,文件格式为HCN格式,存储过程中断电或者下载数据同样会重新生成文件。数据存储文件夹以时间命名,数据存储文件机制如下:
(接收机 SN 号)(年积日)(尾缀1)(尾缀2)
尾缀1:A~Z
尾缀2:0~9
如:950857333A0.HCN
数据下载说明
接收机具备内部存储数据下载的功能,将接收机通过供电数据线USB接口与电脑连接,接收机存储以U盘形式显示在电脑上,可用过拷贝的方式进行数据下载。
网络工作模式设置
接收机 IO 端口输出支持一个 TCP 接口,使用 DB9 交叉串口线连接接收机前面板 COM1 与电脑,串口调试助手发送指令设置接收机网络工作模式的指令(指令不区分大小写),串口调试助手配置(115200、N、8、1):
TCP协议举例:目标服务器 IP :192 168 31 170
TCP client模式:
Setclient tcp1 192 168 31 170 7788
设置接收机为 Client 工作模式,对应的*个 TCP 端口为 7788
TCP server模式:Setserver tcp1 5566
设置接收机为 Server工作模式,对应的*个 TCP端口为5566
常见故障分析及排除
卫星灯不亮:检查接收机TNC天线接口及天线TNC接口是否拧紧,观察天线灯是否正常。
接收机串口无数据输出:观察接收机搜星是否正常,输入需要的数据类型指令,确保指令输入正确。
接收机网口无数据输出:观察接收机搜星是否正常,输入需要的数据类型指令,确保指令输入正确;检查网线是否松动。