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新款监测差分接收机GNSS差分定位卫星监测
- 型号
UWB定位、北斗监测、工厂定位、隧道定位、管廊定位、滑坡监测、桥梁监测
北京华星北斗智控技术有限公司(以下简称“华星智控”)是一家高科技民营企业，致力于为客户提供专业的室内外高精度定位技术解决方案，专注于研发、生产基于北斗卫星差分定位技术和超宽带精准定位技术软、硬件的产品，为企业、政府提供专业高精度定位解决方案。
UWBLOC定位精度高达厘米级，能提供精确的位置坐标，北斗差分技术能提供动态厘米级，静态毫米级的定位精度，提供精确的三维坐标。
华星智控UWBLOC定位产品已被广泛用于工厂、电厂、综合管廊、隧道、展厅等室内空间提供精准的定位信息并以此为基础拓展各种应用。
华星智控北斗卫星差分产品已被广泛用于滑坡、边坡、沉降等各种地质灾害监测，为无人驾驶汽车、各种大型机械提供精准的三维坐标信息。
详细信息
新款监测差分接收机GNSS差分定位卫星监测
技术参数
性能指标
通道：288通道；
信号：BDS：B1，B3；GPS：L1，L2；GLONASS：可扩展；Galileo：可扩展；SBAS ：可扩展；
单点定位精度：平面：1.5m(RMS)
高程：2.0m(RMS)
RTK定位精度：平面：±(10+1×10-6 ×D)mm
高程：±(20+1×10-6×D)mm
静态定位精度：平面：±(2.5+ 0.5×10-6×D)mm
高程：±(5+0.5×10-6×D)mm
D两点间的距离，单位为 mm
初始化时间：小于 15 秒(典型值)；
初始化可靠性：大于 99.9%
*定位时间：热启(星历+RTC)：<10s；
温启(星历)：<40s；
冷启动：<50s；
失锁重捕：1s(失锁时间<10s)；
差分数据格式：RTCM 3.X/3.0/3.2
数据更新率：原始数据 ：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz(可定制)
定位(RTK)数据 ：1Hz
数据格式：NMEA-0183，二进制数据协议，扩展协议(可定制)
网络协议：TCP
新款监测差分接收机GNSS差分定位卫星监测
电气特性
输入电压：DC (9~36)V
天线馈电输出：DC +(4.5～5.0)V±5%
输入电源纹波：100mVp-p(max)
功耗：2.3W(典型值)
物理特性
工作温度：-40°C～+80°C
存储温度：-55°C～+95°C
湿度： 95%不凝露
振动： GJB150.16-2009，MIL-STD-810
冲击： GJB150.16-2009，MIL-STD-810
供电说明
接收机通过外部供电使用，前面板10芯 Lemo 串口进行供电，通过可供电数据线连接接收机，通过北京华星智控适配器插入连接线 DB9 接头处 DC 电源接口，接收机具备宽压供电 DC (9~36)V。
存储说明
接收机具备内部存储数据的功能，存储数据格式为卫星原始 range数据，存储机制为循环存储，跨天重新生成文件，文件格式为HCN格式，存储过程中断电或者下载数据同样会重新生成文件。数据存储文件夹以时间命名，数据存储文件机制如下：
(接收机 SN 号)(年积日)(尾缀1)(尾缀2)
尾缀1：A~Z
尾缀2：0~9
如：950857333A0.HCN
数据下载说明
接收机具备内部存储数据下载的功能，将接收机通过供电数据线USB接口与电脑连接，接收机存储以U盘形式显示在电脑上，可用过拷贝的方式进行数据下载。
网络工作模式设置
接收机 IO 端口输出支持一个 TCP 接口，使用 DB9 交叉串口线连接接收机前面板 COM1 与电脑，串口调试助手发送指令设置接收机网络工作模式的指令(指令不区分大小写)，串口调试助手配置(115200、N、8、1)：
TCP协议举例：目标服务器 IP ：192 168 31 170
TCP client模式：
Setclient tcp1 192 168 31 170 7788
设置接收机为 Client 工作模式，对应的*个 TCP 端口为 7788
TCP server模式：Setserver tcp1 5566
设置接收机为 Server工作模式，对应的*个 TCP端口为5566
常见故障分析及排除
卫星灯不亮：检查接收机TNC天线接口及天线TNC接口是否拧紧，观察天线灯是否正常。
接收机串口无数据输出：观察接收机搜星是否正常，输入需要的数据类型指令，确保指令输入正确。
接收机网口无数据输出：观察接收机搜星是否正常，输入需要的数据类型指令，确保指令输入正确；检查网线是否松动。
