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货物搬运AGV
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
用货物搬运AGV代替传统的人工搬运的方式，不但能大大改善工作条件和环境，提高自动化生产水平，还能有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力、物力、财力。在自动化物流系统中，AGV与物料输送中常用的其他设备相比，具有无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制等优势，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
物料搬运为简单的理解就是使用正确的方法，在适当地点，适当时间，适当位置，适当顺序，适当成本下，提供正确数量的正确物料。*，物料搬运是一项无处不在的日常工作，存在于各行各业间，但看似不起眼的简单工作背后，却有着长期性、基础性的企业需求,还时常受到人员、成本及效率等因素的限制，在这样的情况下，AGV搬运机器人大有可为。运用AGV机器人可以高效地完成将物料如数、准时、安全、经济地搬离和运到地点。
货物搬运AGV应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化运行，能有效的提升生产柔性。
货物搬运AGV技术参数：
基础参数 | ||
型号 | FR1203 | FR1503 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重（含电池） | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
急停按钮 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
