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料箱仓储机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
料箱仓储机器产品优势：
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
料箱仓储机器人解决方案特点：
1. 无标识导航，现场无需改造；
2. 料仓货架到自动生产线，物料拣选、配送、上线全流程作业；
3. 通过对接WMS/MES系统，按产线需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D视觉传感器实现对机器人前后方低矮及空中障碍物的检测，确保机器人安全作业。
这款解决方案具有速度快，有效载荷大，占地面积小、运行平稳等特点，可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景。
料箱仓储机器人技术参数：
序号 | 规格指标 | 参数 |
1 | 低拣取高度 | 280mm |
2 | 拣取高度可达 | 3500mm(需定制) |
3 | 单个料箱小尺寸 （长*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 单个料箱大尺寸 （长*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 单个料箱重量 | 30KG |
6 | 总负载重量 | 150KG |
7 | 拣取方式 | 深度视觉定位和抓取 |
8 | 拣取方向 | 左右双向均可 |
9 | 单料箱拣取时间 | 5s |
10 | 机器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行驶控制 | 手动／自动 |
12 | 导航方式 | 自然导航 |
13 | 行驶通道宽度要求 | 1200mm |
14 | 大行驶速度 | 1m／s |
15 | 停车精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防护 | 视觉、激光、急停、碰撞条 |
18 | 报警形式 | 声光报警、即时信息推送 |
