I-Force 派克I-Force无铁芯直线电机

派克汉尼汾公司致力于提供创新的自动化解决方案已达数十年之久。在当前直线电机市场爆发性发展的进程中，这一创新精神一直得以延续。

2003年，派克收购了Trilogy公司。派克与Trilogy直线电机解决方案的强大组合，使自动化及机器人技术应用方面的客户通过我们非常有竞争力的技术实力，取得显著的性能提高及购置成本效益。

基于一整套的直线电机组件及完整的工程定位系统，派克能为提高您的机器生产力，提高jing确度及动力性能提供恰到好处的解决方案。

在目前可行的直线电机技术领域，派克能提供广泛的供应。从组件或者分体电机，整套定位平台到完整的定制工程系统，派克都能为任何直线运动要求提供一个完美的解决方案。这一文档主要聚焦于派克组件型电机的两个成员。派克直线电机产品的典型应用包括：

直线电机的行业应用领域

• 半导体及电子产品

• 平板显示器，太阳 能电池板

• 医药及生命科学

• 机床

• 光学影像及光电子

• 大型印刷，扫描及数字设备

Parker派克直线型电机设计优势

• 高速

• 高加速度

• 快速响应 - 一个机械系统的100倍

• 刚度-弹性刚度比机械系统要好

• 零间隙 - 直接驱动技术

• 免维护操作-由于减少了零部件数量，机械比较简单

• 长的行程而不损失性能

• 适用于真空及环境

Parker派克直线电机优势

直线电机类似于一台旋转电机解剖摊开来进行运转。在一台旋转电机中，相同的电磁效应产生的是转矩，而在直线电机中，产生的是直接推动力。在许多应用中，相比较传统的旋转驱动系统而言，直线电机具有明显的优势。比如，直线电机不需要通过像齿轮，滚珠丝杠，或皮带传动这样的中介机械构件将电机连接到负载上。负载直接连接到直线电机上。

因此，就没有来自运动部件的间隙和弹性。因此，伺服控制的动力表现得以提高，更高水平的精度也得以实现。直线电机由于没有机械传动组件，因此导致了一个低惯性及低噪音的驱动系统。另外，机械磨损只在导向系统中出现。因此，直线电机具有比传统旋转驱动系统更好的可靠性及更低的摩擦损耗。

Parker派克直线电机的工程设计

像I-FORCE和Ironcore这样的组件直线电机是由电机线圈及单独的磁轨组成。

线圈组被称为是“动子”，有时也被称为是初级组件。动子一般由电机线圈，一个连接板或者安装棒组成，它允许线圈连接到底板上。电动机电缆一般从封装的一侧伸出。

磁轨有时被称为次级组件。取决于所选用直线电机的种类，磁轨可采用单排磁铁或者提供平衡吸引力的双边配置的磁铁。

可自行选择直线电机组件的能力给用户一个经济的解决方案，也为整合入机器提供了完整的灵活性。然而，这一灵活性也同样需要对电机特征，及直线反馈技术，冷却方法，伺服放大器的性能及控制系统的进行考虑。

I-Force无铁芯直线电机 / RIPPED铁芯直线电机

I-Force系列无铁芯电机

RIPPED有铁芯电机系列（R7\\R10\\R16系列）

RIPPED有铁芯直线电机采用了防齿槽效应技术，能产生较大的作用力，满足很多工业应用需求，同时它又不像传统铁芯直线电机那样粗糙。力的范围从13 lbf (57.8 N)的连续力到高达1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列广泛适合于有高标准需求的应用系统。

派克提供模块化的磁轨道以满足无限制的行程长度。RIPPED电机连接器模块允许简单快速的安装，同时减低了整体维护成本。另外还有超高柔性的标准连线。

几乎无齿槽效应的运行连同强大的铁芯技术，使RIPPED系列电机成为在提供高动力，实现极平稳运动方面的*选择，同时又经济实惠。

特征及好处

• 高动力应用的理想选择

• 化的极平稳的防齿槽效应技术

• 连接器模块允许简单快速安装

• 内置热熔断开关以保护线圈

• 数字霍尔，回零及 /-极限传感器并入连接器模块

• 模块化的磁轨道，预装的磁铁分离器

• 嵌入式的电缆锁紧解除（溢放口，拉紧放松）

• 两种模块化的磁轨道长度允许无限制的行程长度

有铁芯直线电机优势

• 每一尺寸更高的动力 - 使用叠片结构来集中磁通量

• 更低的成本 - 开放界面设计只使用单排磁铁

• 叠片结构及大的表面面积确保良好的散热

有铁芯直线电机同I-Force无铁芯直线电机相比的劣势

• 正常吸引力- 5到13倍于所产生的推力

• 齿槽效应 - 限制运动的平滑性，产生速度波动。派克的防齿槽技术能有效抵消齿槽效应

RIPPED有铁芯电机设计特征

有铁芯电机由位于单排磁铁上方的动子组成 。动子由缠绕在铁芯上的铜线圈组组成 。底板为电机及磁轨间的磁通量循环提供了有效途径。另外，它也是电机散热的有效途径。

铁芯设计能够提供*的动力及有效冷却。事实上，铁芯设计每一单位体积提供了更高的动力。铁芯设计非常经济实惠，因为只需要单排磁体。

铁芯设计的缺陷这种电机的动子同磁轨之间有较高的吸引力。这一吸引力范围可以5到13倍于电机额定推力，因此要求电机的轴承系统必须能支撑这一吸引力。另外，同其他直线电机设计相比较，高吸引力使它的安装更具挑战性。

有铁芯设计的另外一个缺点是齿槽效应。当铁芯绕线结构为了匹配它们同磁体的优位置而向电机施加一个水平力的时候，齿槽效应就会出现。齿槽效应会限制运动系统的平滑性，因为为了保持一个恒定的速度，由电机产生的力必须随位置进行转换。

派克研发出了的防齿槽技术，几乎消除了齿槽效应，使有铁芯电机也可应用于以前只考虑使用无铁芯电机的领域。这使得机械建造者在获得*的动力及平滑的运行的同时，能够有效控制成本。

杭州摩森机电科技有限公司-Parker派克华东地区（上海、江苏、浙江、安徽、福建、山东）代理商-派克防爆伺服电机、直线电机、驱动器、减速机、电缸等全系列产品，交期短，一级代理价格优势。