材料分拣实物教学实验装置

序号

设备名称

规格、型号及技术指标

数量
（单位）

1

平面二维运动控制实物教学实验装置

工作电源：单相三线，220V±10% 50Hz

工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

该装置主要由可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、编程软件、工控组态软件等部分组成。

实验装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用同步齿形带传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，定位精密高，可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

★电气控制由交流伺服电机及驱动器、行程限位开关等器件组成。其中主机为西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。

★配套电脑。

培训及素材

(1)提供备授课一体化软件服务。教师在备课过程中可随时一键切换到授课模式，并自动唤醒和控制学生端，帮助教师提高备课和授课的效率。

(2) ★用户可以维护本校的库资源;

(3)软件需要提供由省级及以上软件测试中心出具的软件测试报告或由国家*出具的软件著作权证书;

（4）云端教育资源。自动提供与当前课程相匹配的所有课件、视频、图片、动画、音频和习题等教学素材，如常见客观题、常见主观题及编辑有较强互动性的题型。

8. ★实验项目：能开展不少于6个实验项目（列出明细）。至少包括：

（1）系统的组成和基本操作

（2）可编程控制器高级指令编程

（3）二维双轴定位运动控制

（4）插补技术

1套

2

机械手实物教学实验装置

工作电源：单相三线，220V±10% 50Hz

工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

机械手实验装置完成三维(X、Y、Z)运动，气动部分由电磁阀和汽缸组成；三维运动机械部分是采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构。

★电气控制采用西门子可编程控制器、步进电机及驱动器、直流减速电机、开关电源、光电传感器等器件组成。其中西门子主机为CPU ST30  DC/DC/DC 内置数字量I/O（18路数字量输入/12路晶体管输出）。

*气泵：工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率 0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa。

★配套电脑。

★通过编程，机械手实现如下实验功能

开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位。

1套

3

十字路交通灯实物教学实验装置

• 工作电源：单相三线，220V±10% 50Hz
• 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
• 模型为实际十字路口现况按比例微缩而成，包括实物建筑模型、车辆实物模型、道路模型及交通指挥灯等部件。以及电源指示和控制、启/停按钮、手/自动按钮、行人呼叫按钮、四方向红/黄/绿灯点阵指示模块（具有东西南北十二方向显示）、四方向数码倒计时显示模块，车辆行进声光指示（不同方向的车行进时可用不同的声音及指示灯进行指示）等。
• ★控制器采用西门子主机CPU SR30 AC/DC/RLY，内置I/O（18路数字量输入/12路数字量输出）+EM DR08数字量扩展模块（8路数字量输出）

5. ★配置电脑

     6. ★由仿真十字路交通灯指示变化逻辑控制。

1套

4

透明气动与PLC实训装置

• 工作电源：单相三线，220V±10% 50Hz
• 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
• 各个气动元件成独立模块，容易安装，可在通用铝型材板上构建成各种气动回路，气动元件装卸快捷，布局灵活，气动回路清晰、明了。
• ★气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制。
• 气动回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的实训连接导线，实训时由学生根据指导书手动构建实训回路；配套气动元件齐全，学生可自行设计气动应用系统。
• ★保护功能齐全 带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，系统额定压力为0.7Mpa。
• *空气压缩机：工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率 0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa
•  供应商必须保证实训效果，确保设备操作稳定性，要求供应商提供在职工员工有参与全国院校技能大赛的裁判、专家的相关证书。【投标现场证书原件，未提供做无效标处理】
• ★配置电脑。
• 实训项目（列出明细）

1）★气动基本回路实训项目不少于15个。至少包括：

（1）一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制

（2）一个双作用气缸或逻辑功能的控制

（3）具有互锁的“两地”单独操作回路控制

（4）双缸多往复电－气联合控制回路控

（5）二次压力控制回路

（6）高低压转换回路

（7）多气缸、主控阀为单电控电磁阀电－气控制回路的延时顺序控制

2) 继电器控制的气动系统实训项目不少于5个。至少包括：

（1）气缸缓冲回路

（2）气缸给进（快进→慢进→快退）系统

（3）双缸动作回路

3) PLC控制的气动系统实训项目不少于2个，至少包括：

（1）模拟钻床钻孔动作

4) 气动实用系统综合设计性实训项目1个。

1套

5

材料分拣实物教学实验装置

工作电源：单相三线，220V±10% 50Hz

工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m

主要组成部分为型材桌面、实验桌（型材结构）、气动部分、物料传送机构、料槽、电气控制及设故排故单元等。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。

★电气控制部分主要采用西门子可编程控制器、单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、开关电源、色标传感器、光电传感器、接近开关等器件。其中西门子主机为CPU CR40 AC/DC/RELAY 内置数字量I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）。

通过传感器对信号的采集，PLC编程，能对交流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，并具有对传送带上的物料进行定位，辨识、分类的功能。

能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪的实验教学。

*气泵：工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率 0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定气压1MPa。

★配置电脑。

★通过编程，材料分拣实现如下实验功能

(1)分拣出金属与非金属

(2)分拣出某一颜色块

(3) 分拣出金属中某一颜色块。

(4) 分拣出非金属中某一颜色块

1套