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大疆精灵 4 PRO
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三维扫描仪
北京星瑞通航科技有限公司成立于2008年，是一家专业从事卫星导航、测量测绘、通讯产品软硬件研发、销售及应用方案推广的高科技公司。公司总部位于北京市丰台区科技园区总部基地，是一家*，连续几年被评为纳税信用*企业。
详细信息
大疆精灵 4 PRO升级自Phantom 4， 拥有性能更好的相机及5向环境感知功能，专为新闻工作者、测绘人员以及应用*打造。
大疆精灵 4 PRO
飞行器
| 重量（含电池及桨） | 1388 g |
|---|---|
| 轴距 | 350 mm |
| 大上升速度 | 运动模式：6 m/s 定位模式：5 m/s |
| 大下降速度 | 运动模式：4 m/s 定位模式：3 m/s |
| 大水平飞行速度 | 运动模式：72 km/h 姿态模式：58 km/h 定位模式：50 km/h |
| 大可倾斜角度 | 运动模式：42° 姿态模式：35° 定位模式：25° |
| 大旋转角速度 | 运动模式：250°/s 姿态模式：150°/s |
| 大飞行海拔高度 | 6000 m |
| 大可承受风速 | 10 m/s |
| 大飞行时间 | 约30分钟 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
| 悬停精度 | 垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS定位正常工作时） |
视觉系统
| 视觉系统 | 前视视觉系统 后视视觉系统 下视视觉系统 |
|---|---|
| 速度测量范围 | 飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足） |
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
| FOV | 前视：水平60°，垂直±27° 后视：水平60°，垂直±27° 下视：前后70°，左右50° |
| 测量频率 | 前视：10 Hz 后视：10 Hz 下视：20 Hz |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
相机
| 影像传感器 | 1英寸CMOS 有效像素2000万 |
|---|---|
| 镜头 | FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效） f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远） |
| ISO范围 | 视频： 100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动） 照片： 100 - 3200（自动） 100 - 12800（手动） |
