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半球谐振陀螺仪Epsilon20-100陆用惯导HRG
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半球谐振陀螺仪惯性系统，惯性导航，惯性测量，陀螺仪，加速度计，卫星导航，激光雷达，自动驾驶
北京中星寰宇科技有限责任公司成立于2011年。是法国赛峰集团公司（SAFRAN GROUP）旗下赛峰电子防务公司(Safran Electronics&Defense)的半球谐振惯性产品(HRG)中国区*商。公司核心成员来自于国内相关领域院校和科研机构，业务范围涵盖惯性及组合导航产品的开发与销售、技术交流推广、行业解决方案等。
详细信息
半球谐振陀螺仪Epsilon20-100陆用惯导HRG能够方便的集成在各种车辆或移动载体上，如动中通系统、现代化采矿系统、移动测量车、自动驾驶汽车等。该设备同时适合作为惯性测量基准使用。
半球谐振陀螺仪Epsilon20-100陆用惯导HRG产品特点:半球谐振陀螺、全寿命免维护（无需定期校准）、快速初始对准、陀螺自寻北、无需GNSS辅助、高可靠性
应用领域：试验/生产用惯性测量基准、车辆自动驾驶、现代化采矿系统、移动测量车、动中通等。
技术指标 | ||
项目 | Epsilon 20-100 | Epsilon 20-200 |
水平位置 | 0.8% DT（CEP） | 0.5% DT（CEP） |
高程位置 | 0.5%（EP） | 0.5%（EP） |
航向 | 0.5°（RMS） | 0.25°（RMS） |
姿态（横滚，俯仰） | 0.25°（RMS） | 0.125°（RMS） |
MTBF | > 50 000 hours | |
尺寸 | 273×136×210mm | |
重量 | 4.5kg | |
电压 | 24VDC（18V～32V） | |
功耗 | 28W（典型值） | |
工作温度 | -37°C～+60°C | |
防护等级 | IP67 | |
EMI/EMC | IEC 60945 | |
冲击 | 25g, 1/2sine, 6ms（1000次） | |
接口 | RS232/RS422 | |
GPS接口 | NMEA-0183协议，支持GPS C/A码差分 | |
