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3D扫描仪

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山东卡特智能机器人有限公司

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机器人,植保无人机

山东卡特智能机器人有限公司主要从事智能机器人技术研发、技术推广、销售;无人航空器、航空模型、车船模型的技术研发、销售等,是一家集研发、设计、生产、销售和售后服务为一体的现代化高科技企业。

为了积极响应国家互联网+行动计划,公司启动实施了“机器代人”工程,加快培育智能制造生产模式,先后与德国库卡机器人集团、中国科技大学、北京航空航天大学等多家高校及研究机构建立了紧密的战略合作关系,通过引进德国库卡机器人*技术,开发适应于中国市场的机器人系统,现已进入试生产阶段。

未来,我公司将投入更多的资源用于“互联网+智造”方面的资源整合,不断提升智能工业的*,加快统筹公司机器人产业内外部资源,通过引入战略投资等多种方式,积极打造国内智能机器人企业!

详细信息

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的(point cloud),这些点可用

布瑞·佩蒂斯

来插补成物体的表面形状,越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称)。若扫描仪能够取得表面颜色,则可进一步在重建的表面上粘贴,亦即所谓的(texture mapping)。

三维扫描仪可模拟为照相机,它们的视线范围都体现圆锥状,信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息,而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息,因此常称之。

由于三维扫描仪的扫描范围有限,因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘(turnable table)上,经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做图像配准(image registration)或对齐(alignment),其中涉及多种三维比对(3D-matching)方法。[4] 

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