深圳优旺特工业agv小车

深圳优旺特工业agv小车

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

AGV智能运输车技术与规格

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV智能运输车技术参数

项目参数

额定牵引负载重量：200KG

前进速度：40米/分钟（可调整）

控制电压：运用锂电池（24V为电池组)，多个电池组为小车供电

导航形式：磁条导航

电池持续放电能力：续航10小时电量自动检测，缺电自动报警

充电模式缺电时会出现警报情况

行走功能：前进、转弯

载重方式：潜伏式、牵引式

驱动形式及控制方式：两轮差速、单片机控制

停止精度±5毫米

直线导引精度±10毫米

爬坡能力3%

允许道路表面凹凸高度任意车体范围内10毫米

允许沟槽宽度10毫米

电气按钮功能启动、停止、电源、急停

安全系统远距离光电检测防撞(0-3米可调，扫描角度150度)近距离机械防撞，障碍清除后手动重新启动小车

电传感检测距离：0-3m

安全警示  ：警示灯

外形尺寸(mm)：750*450*370

接口扩展无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测

交通管制可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制

分支合流功能多台AGV在多个路径条件下，按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制

使用环境室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%