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ABB IRB 6650S-125/200 分拣机器人

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西安星探机器人有限公司

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码垛机器人,搬运机器人,上下料机器人,焊接机器人,

西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业 4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以*技术、核心零部件、*产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

 

星探机器人拥有一支充满工作热情,不断学习,不断创新,打造品牌,真诚服务充满活力的团队。我们“高效,实用,优质,共赢 ”是星探机器人的经营宗旨,我们将竭诚为您服务!

 

公司本着“人才是基石、制度是保证、创新是灵魂、 文化是生命”的经营理念,致力于公司*发展,成为中国机器人和自动化装备领域的主要力量!在工业4.0智能现代化系统信息产业里不断开拓。为人类生活质量的构建,和谐社会的发展而不懈努力!

 

公司在企业管理上按标准化、规范化、公司行政、商务、技术、财务、生产等制度运作不断与国内企业接轨;公司坚持“以市场为导向”的经营宗旨,通过专业化的优秀团队,集成*的科技产品,以高质量服务和丰富的经验,为用户创造价值、提供*、完善的应用系统、为推动中国工业4.0产业和中国梦而奋斗!

 

详细信息

ABB IRB 6650S-125/200 分拣机器人产品特点:

ABB分拣机器人IRB 6650S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有*的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。IRB6650S可安装在高架导轨上,监控输送不同尺寸零件的进料传送带,与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的5轴或6轴机器人相比,IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒置式导轨上的5轴机器人相比,IRB6650S可大幅度缩短导轨长度,从而简化了安装、降低总成本。

可靠性强——正常运行时间长:该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资:对于有效载荷高达200kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。

速度快——操作周期时间短:采用ABB*的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至短。精度高——零件生产质量稳定
具有较佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.11mm)。功率大——适用范围广
有两种版本备选,有效载荷分别为90, 125kg和200kg,大到达距离为3.0至3.9m。坚固耐用——适合恶劣生产环境;铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型(100级)。

通用性——柔性化集成和生产;可通过大惯性、大转矩(为同类产品之)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行较优定制。该机器人可向后弯曲,因而工作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。

ABB IRB 6650S-125/200 分拣机器人产品参数:

机器人型号

IRB 6650S-125/3.5

IRB 6650S-200/3.0

到达距离

3.5m

3.0m

搬运能力

125kg

200kg

重心

360mm

365mm

轴数

6

防护等级

整机IP66和IP67

安装方式

支架式

上臂载重

上臂载荷50kg,*轴框架载荷500kg

手腕扭矩

715Nm

1135Nm

重复定位精度

0.11mm

重复循环精度

0.38mm

轴1旋转

+180°~ -180°

+180°~ -180°

轴2摆动

+160°~ -40°

+160°~ -40°

轴3摆动

+70°~ -180°

+70°~ -180°

轴4旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴5弯曲

+120°~ -120°

+120°~ -120°

轴6旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴1旋转

100°/s

100°/s

轴2摆动

90°/s

90°/s

轴3摆动

90°/s

90°/s

轴4旋转

150°/s

150°/s

轴5弯曲

120°/s

120°/s

轴6旋转

190°/s

190°/s

电源电压

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube   2.6kw

常规机器人运动

3.8kw

运行中

+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

运输及仓储中

-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短时间耐温(长24小时)

高+70℃(158°F)

相对湿度

高95%

辐射洁净室(本体)

100级

噪音水平

高73DB(A)

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽

产品特点:

ABB分拣机器人IRB 6650S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有*的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。IRB6650S可安装在高架导轨上,监控输送不同尺寸零件的进料传送带,与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的5轴或6轴机器人相比,IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒置式导轨上的5轴机器人相比,IRB6650S可大幅度缩短导轨长度,从而简化了安装、降低总成本。

可靠性强——正常运行时间长:该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资:对于有效载荷高达200kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。

速度快——操作周期时间短:采用ABB*的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至短。精度高——零件生产质量稳定
具有较佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.11mm)。功率大——适用范围广
有两种版本备选,有效载荷分别为90, 125kg和200kg,大到达距离为3.0至3.9m。坚固耐用——适合恶劣生产环境;铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型(100级)。

通用性——柔性化集成和生产;可通过大惯性、大转矩(为同类产品之)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行较优定制。该机器人可向后弯曲,因而工作范围大,可轻松地安装在设备密集的生产线中。

产品参数:

机器人型号

IRB 6650S-125/3.5

IRB 6650S-200/3.0

到达距离

3.5m

3.0m

搬运能力

125kg

200kg

重心

360mm

365mm

轴数

6

防护等级

整机IP66和IP67

安装方式

支架式

上臂载重

上臂载荷50kg,*轴框架载荷500kg

手腕扭矩

715Nm

1135Nm

重复定位精度

0.11mm

重复循环精度

0.38mm

轴1旋转

+180°~ -180°

+180°~ -180°

轴2摆动

+160°~ -40°

+160°~ -40°

轴3摆动

+70°~ -180°

+70°~ -180°

轴4旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴5弯曲

+120°~ -120°

+120°~ -120°

轴6旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴1旋转

100°/s

100°/s

轴2摆动

90°/s

90°/s

轴3摆动

90°/s

90°/s

轴4旋转

150°/s

150°/s

轴5弯曲

120°/s

120°/s

轴6旋转

190°/s

190°/s

电源电压

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube   2.6kw

常规机器人运动

3.8kw

运行中

+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

运输及仓储中

-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短时间耐温(长24小时)

高+70℃(158°F)

相对湿度

高95%

辐射洁净室(本体)

100级

噪音水平

高73DB(A)

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽

 

 

 

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