输电线喷火清障机器人

输电线喷火清障机器人为解决带电清除高压输电线路上塑料薄膜、风筝线等缠绕异物的问题，研究所研发了一款基于无人机的输电线路异物清理装置。利用无人机搭载的喷火装置对可燃异物进行喷火处理，使异物熔化、燃烧，从而达到清理高压输电线路缠绕异物的目的。该装置无需工作人员上线操作，平均处理一处异物耗时5分钟，与原来人工处理一处异物需要40分钟相比，节省了大量的时间。本机器人的应用，在保障线路运维维护人员安全、降低劳动强度的同时，能提升输电线路运维质量、降低运维成本。它具有以下特点： . 采用卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）和惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）进行导航定位。应用RTK (Real-time Kinematic)技术，可使机器人具有厘米级的定位精度。

输电线喷火清障机器人的特点：
. 图传系统采用无线链路动态适应技术，可实时传输摄像机画面，便于地面操作人员操控。
. 无人机与喷火装置实现快速拆装。
. 喷火装置采用模块化及轻量化优化设计，重量小于2kg。