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丹巴赫惯性导航AGV

型号
江西丹巴赫机器人股份有限公司

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工业机器人

江西丹巴赫机器人股份有限公司坐落于红色革命圣地--南昌市,公司秉承:“科技以人为本;追求以客为先”之经营理念,是国内优秀的整厂自动化解决方案提供商、整厂自动化设备集成制造商,是南昌市和*;主要从事物流输送和分拣设备、非标自动化成套设备、互联工厂生产系统、智能物流仓储系统、工业机器人等软硬件系统的研究开发、规划设计、生产制造、安装调试、技术服务等。

http://www.dbhrobot.cn/

详细信息

丹巴赫惯性导航AGV产品,是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备,以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新一代智能AGV产品。相对于磁导航AGV产品,惯性导航AGV产品为无轨迹导航AGV产品,可以不用按固定路线行驶,具有更大的运动自由度,特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景,特别适合多AGV并行工作。

 

丹巴赫惯性导航AGV产品优势

1、无轨迹导航,用户不需要铺设磁条,也不需要激光传感器或发射板。

2、采用车载电子地图定位方式,AGV可以全向移动、全自由度移动。

3、智能程度更高,可以自动避让,拥塞控制更加灵活。

4、真正的AGVS产品,和ERP、WMS软件接口,完成动态路径生成和任务自动下发功能。5、强大的交通管控软件支持,支持地图编辑、任务调度、任务动态呼叫以及实时监控、报表统计等更能。

6、支持各种应用场景,可以支持移载、举升、叉车等各种类型车体。

如下情况下适合采用惯性导航AGV

1、需要AGV全自由度移动,而非固定路线;

2、多AGV协同完成任务,路径铺设复杂,或距离太长;

3、空间狭窄,需要AGV前进、后退或侧向移动;

4、其他不方便铺设磁条的应用场合。

惯性导航AGV规格参数

产品名称

潜伏牵引

潜伏举升

背负移载

车体尺寸

定制

 负载形式

潜伏牵引

 潜伏举升

背负移载

负载能力

0-1500kg

0-1000kg

0-1500kg

速度

0-60m/min(速度可自动切换)

导引精度

±10mm

停车精度

±10mm

爬坡能力

≤3%

AGV控制方式

自动/手动

AGV导航方式

惯性导航

AGV驱动方式

舵机

AGV行走方式

前进,后退,左右转,

无线通信方式

内部局域网(wifi)

安全防护装置

行走方式接触式保险杠+激光非接触防撞传感器+声光报警+系统动态监测

电气布线

按照电气安装标准和使用方要求执行

电量显示

触摸屏带电池电量显示器,电量不足时有报警

行驶路线

在多条路线交叉时,可以按要求线路行驶

使用环境

AGV车满足使用方工厂的生产环境条件

质量安全

AGV车复合国家相关质量标准、环保标准、电气安全标准

正常转弯半径

>1000mm

电池组

锂电池/铅酸电池(24V)

充电方式

自动充电或人工充电

 

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