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顶升式机器人

型号
杭州蓝芯科技有限公司

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生产厂家

该企业相似产品

智能搬运人,3D视觉传感器

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外*的人工 智能专家组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。

公司以计算机视觉为核心技术,利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力,让机器人“能行走,会做 事,更会思考”。
公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域,提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等*的产品 和解决方案。
公司现已申请19项,其中发明 9项,并已获得软件著作权5项。  

公司的使命及愿景
让机器人 “看懂”世界, 服务世界! 
愿景: 成为的机器人技术和服务提供商!

 

 

 

 

详细信息

顶升式机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然 特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在 动态环境中,也能实现高精度定位。 

在生产线上,顶升式机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。顶升式机器人可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。

在电商仓储中,顶升式机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以 应对电商仓储高频次业务。

根据生产计划和码头自动呼叫任务,调度系统自动调度*的顶升式机器人前往固定的上料码头自动对接,通过搬运机器人上的红外传感器、光电传感器,完成与码头的通讯,并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行,将物料从码头运输至智能搬运机器人上;完成上料工作后,自动运行至下料码头,按照相同方式自动对接并下料,完成物料的配送运输任务,实现整体流程的无人化操作;

基本参数

导航方式:     视觉导航

行驶通道宽度: 90cm

大行驶速度: 1.5m/s

续航能力:       8小时

外型尺寸:     800(L)×600(W)×300mm(H) 

顶升参数

对接精度:  +/-5mm

顶升高度:  50mm

顶升负载:  500kg(可定制)

产品特点:

一、视觉导航 
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。 
二、多传感器融合 
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 
三、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行

四、智能高度

通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率

五、状态管理

通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理

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