智能搬运机器人|视觉导航AGV

智能搬运机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，从而实现数字化车间物料的自动搬运。

智能搬运机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。 
蓝芯科技智能搬运机器人适用于生 产、电商、物流等行业。 

在生产线上，智能搬运机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。智能搬运机器人可有效提升 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人 化生产。

 在电商仓储中，智能搬运机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以 应对电商仓储高频次业务。

基本参数

设备尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重　　量：60KG 
负　　载：200KG（可定制）

运行参数

运行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋转能力：360度 
原地旋转续航时间：8h 
电　　池：DC48V25Ah

工作环境
工作湿度：20%~80% 
工作温度：-10℃~50℃

产品特点：

1、视觉导航 

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。

2、多传感器融合 

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 

3、自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

4、智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。

5、状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。

典型应用

1、工厂搬运解决方案
过调度系统自动完成仓库配料以及车 间零部件搬运，提升工厂物流作业效率。

2、仓储拣货解决方案 
“人跟车”，“车跟人”拣货，灵活配 合拣货员完成拣货作业，提升拣货效 率，降低拣货员劳动强度。

3、服务配送解决方案
餐厅、酒店、医院等场景的配送服务， 可以减少人工重复性劳动，带来全新的 科技体验。