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自主无人叉车
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
自主无人叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于各个行业领域。中国叉车市场需求巨大，且每年都以两位数的速度增长。受人工成本不断上涨、制造企业转型升级，以及技术发展加快等多重因素推动，自主无人叉车正在成为不可阻挡的浪潮，并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展，表现出更加智能化的特点。
自主无人叉车应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
自主无人叉车技术参数：
指标 | 智能托盘搬运叉车 | 智能托盘堆高叉车 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷载中心距 | 600 mm | 600mm |
轴距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含电池) | 950KG | 661KG |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动/手动 | 自动/手动 |
额定承载能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂举升高度 | 125 mm | 1295 mm |
轴距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
额定运行速度(空载) | 1m/s | 1m/s |
导引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重复定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小转弯半径(货叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
避障方式 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 具备 | 具备 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
