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托盘搬运叉车AGV
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
托盘搬运叉车AGV优点在于：运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工；抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障；可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到的位置；AGV叉车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活；安全性好，AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其它设备及建筑物，工作风险减小。
托盘搬运叉车AGV采用先进视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作，生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。4重叉车安全保障，保证现场人员设备安全。
托盘搬运叉车AGV技术参数：
指标 | 参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷载中心距(mm) | 600MM |
轴距 | 1126 |
自重(含电池) | 480KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 1000 |
自由起升高度（mm） | 1295 |
轴距（提升/下降）（mm） | 1126 |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1 |
导引定位精度(mm) | ±10 |
重复定位精度(mm) | ±10 |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1295 |
小通道宽度(mm) | 2026（托盘800*1200） |
避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 |
