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机器人装配3D定位系统
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
机器人装配3D定位系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种 机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。
3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
机器人装配3D定位系统技术参数：
| 深度图/点云图分辨率 | 230万 |
|---|---|
| 点距 | 0.52MM（距离1.2M处） |
| *Z轴精度 | 约1MM（距离1.2M处），可高达±0.02ＭＭ |
| 采集时间 | 0.12~0.4S |
| *扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基线 | 30CM |
| *工作距离 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 电源 | DC12V 6A |
| 数据接口 | RJ54以太网（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
