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智能叉车AGV
- 型号
智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
智能叉车AGV采用视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作，生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。4重叉车安全保障，保证现场人员设备安全。
智能叉车AGV车身都是采用模块化设计的，也就是说即使AGV叉车外形、款式不相同，但车体内的几大模块都是大同小异，基本就是由驱动装置、转向装置、移载装置、导航装置、安全装置、车载控制器、蓄电池、通信装置等几大模块组成。
智能叉车AGV技术参数：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷载中心距(mm) | 600MM |
| 轴距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含电池) | 950KG |
| 导航方式 | 视觉导航 |
| 操作方式 | 自动或手动 |
| 额定承载能力(kg) | 2000 |
| 叉臂举升高度(mm) | 125 |
| 轴距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 重复定位精度(mm) | ±10 |
| 小转弯半径(货叉提升)(mm) | 2031 |
| 小通道宽度(mm) | 2536 |
| 避障 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘检测 | 具备 |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 |
| 声光报警 | 具备 |
