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无人机机载计算机
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上海拓攻机器人有限公司(TopXGun Robotics)，是专业的无人机飞行控制系统及无人机解决方案的提供商。我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难用的无人机”理念，打造智能飞控和行业解决方案，为更多领域提供专业服务。
拓攻飞控产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业飞控定制方案。飞控产品包括：通用版飞控T1系列产品，农业植保*飞控T1-A，以及行业级RTK精准飞控套件。拓攻飞控产品均采用*姿态跟踪和自适应控制算法，支持市面上所有多旋翼无人机结构，具有抗强磁场干扰、失控保护和断桨保护等功能，且兼具一体化设计，便于安装使用。
拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、物流、测绘、安防等领域，致力为您打造精准智控。
拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。
详细信息
APOLLO 机载计算机
Apollo 是无人机的大脑，拥有强大的运算能力、丰富的接口和 4G 联网能力。 Apollo 搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK，配合M2飞控，可以让无人 机应用场景的开发变得更加便捷，释放无人机更多的潜力。
强大的运算能力
pollo采用Freescale i.MX 6D/6Q处理器，它由多颗 ARMCortex-A9处理器组成，主频高达1.2GHZ，同时还搭载1GB/2GB DDR3运行内存和8GB/16GB EMMC存储空间，具备强大的运算能力。此外，Apollo还搭载一颗STM32F103 MCU作为协处理器，用于实现和强实时设备的交互，确保整个系统的实时性。
丰富的接口支持
Apollo提供了丰富的接口支持，用于对机载设备(任务载荷、传感
器、控制模块等)进行管理和控制。
高速的联网能力
Apollo内置高速4G模块，可支持中国移动、中国电信和中国联通。4G模块可达到100Mbps的带宽，可实现图像、视频流等高码流数据的传输。通过4G通信，用户可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用，让
无人机变成在线智能平台。
低功耗
Apollo采用低功耗设计方案，开启4G通讯时，极限功耗为8W，不开启4G通讯时，功耗仅5W。Apollo采用无风扇的散热结构，可靠性更高。9v 500mA
便捷的开发环境
Apollo搭载Linux操作系统，并集成了拓攻SDK，非常方便机载应用软件的开发。同时Apollo还搭载了ROS
和千寻位置SDK，为无人机应用软件的开发提供了便利。
基本参数
处理器 Freescale i.MX 6D/6Q
主频 1GHz
RAM 1G/2G Bytes
eMMC 8G/16G Bytes
功耗 9V 500mA
天线 垂直全向
支持接口 8路PWM 输出
COM*3，HDMI*1，OTG*1，
LAN*1，USB*2
工作环境温度 -20℃ ~ 80℃
储存环境温度 -20℃ ~ 80℃
尺寸（不含天线） 110.5*23.5*72mm(含SMA座) 101*23.5*72mm(不含SMA座)
重量（主机+天线） 191.8g
输入电压 8-25V
支持网络制式
LTE FDD-LTE B1/B3/B8
TDD-LTE B38/B39/B40/B41
3G WCDMA B1/B8
TD-SCDMA B34/B39
EVDO CDMA2000 1X BC0
GSM/EDGE 900/1800
