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自动叉车AGV
- 型号
智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
自动叉车AGV采用先进视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设任何其他轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，确保产品高效运行，部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物，实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式；24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。4重叉车安全保障，保证现场人员设备安全。
自动叉车AGV具有强大的智能机器人调度系统，支持大规模机器人调试与协同作业，实现与客户现有 WMS/MES/ERP系统的无缝对接。
自动叉车AGV提供便捷二次开发工具与示教编程工具，无需复杂编程，快速掌控在无需改造环境前提下的机器人便捷部署与应用。
自动叉车AGV技术参数：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
|---|---|
| 荷载中心距(mm) | 600MM |
| 轴距 | 1126 |
| 自重(含电池) | 480KG |
| 导航方式 | 视觉导航 |
| 操作方式 | 自动或手动 |
| 额定承载能力(kg) | 1000 |
| 自由起升高度（mm） | 1295 |
| 轴距（提升/下降）（mm） | 1126 |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 重复定位精度(mm) | ±10 |
| 小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1295 |
| 小通道宽度(mm) | 2026（托盘800*1200） |
| 避障 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘检测 | 具备 |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 |
| 声光报警 | 具备 |
