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视觉搬运AGV
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
视觉搬运AGV采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。它可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
视觉搬运AGV应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化运行，能有效的提升生产柔性。
视觉搬运AGV产品特点：
多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主，附以短距激光雷达，为机器人提供精确的环境感知信息，实现机器人自主定位，自动对接。
物料自动检测
通过对射型光电传感器，实时监测物料是否运行正常，防止出现物料缺失、卡物料等问题。
激光侧方对接
通过激光定位算法，实现侧方辊筒对接，比后方对接节省50%以上的对接空间
视觉搬运AGV技术参数：
| 辊筒离地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 辊筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 辊筒转动速度 | 1M/S |
| 辊筒大载重 | 300KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 红外传感器/WIFI通信传感器 |
| 对接方式 | 侧方对接、尾部对接 |
| 物料检测 | 对射型光电传感器 |
