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背负式AGV机器人

型号
杭州蓝芯科技有限公司

初级会员7年 

生产厂家

该企业相似产品

智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。






详细信息

背负式AGV机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。背负式AGV机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。


 

背负式AGV机器人产品特点:

视觉导航(无标识)
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活性及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统,可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统,保证机器人在不平整地面上平衡运行。

智能调度:

强大的机器人调度管理系统,通过后台集中监控,能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制,提供接口与客户现有WNS/MES/ERP系统无缝对接。

背负式AGV机器人技术参数:

导航方式3D视觉+IMU
机身尺寸800MM*600MM*1300MM
大载重500KG
对接精度±10MM/1°
行驶/旋转通道宽度≥1000MM/1500MM
转弯方式原地转弯/圆弧转弯
避障方式前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长1.5小时/≥8H

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