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叉车式AGV
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于各个行业领域。中国叉车市场需求巨大，且每年都以两位数的速度增长。受人工成本不断上涨、制造企业转型升级，以及技术发展加快等多重因素推动，叉车式AGV正在成为不可阻挡的浪潮，并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展，表现出更加智能化的特点。
叉车式AGV是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。而无人化叉车与智能化叉车的主要区别在于前者是实现无人化操作，而后者则具有人工智能技术的特征。
杭州蓝芯科技叉车式AGV采用先进视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物，实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式；24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。4重叉车安全保障，保证现场人员设备安全。
叉车式AGV特点：1、视觉导航 2、定位准确 3、操作简单 4、柔性作业
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
|---|---|
| 荷载中心距(mm) | 600MM |
| 轴距 | 1126 |
| 自重(含电池) | 480KG |
| 导航方式 | 视觉导航 |
| 操作方式 | 自动或手动 |
| 额定承载能力(kg) | 1000 |
| 自由起升高度（mm） | 1295 |
| 轴距（提升/下降）（mm） | 1126 |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 重复定位精度(mm) | ±10 |
| 小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1295 |
| 小通道宽度(mm) | 2026（托盘800*1200） |
| 避障 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘检测 | 具备 |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 |
| 声光报警 | 具备 |
