胶带输送机是煤矿井下采煤的重要设备，直接关系煤矿井下的生产效率，因此不仅现场操作人员应该及时了解胶带输送机的工作状态，远方操作人员也需要及时了解其状态，特别是现代化矿井，地面管理人员需及时了解井下综采设备的工作情况因此，本文设计了综合保护系统与上位机的通讯功能，使操作人员在地面监控室内就可以观察到保护系统的工作状态，实现合理使用，大限度地保证煤矿井下生产的安全性和连续性。

KTC181矿用皮带集控系统-皮带机集控系统位于综采工作面，距离上位机较远，仅用RS-485通讯方式不能满足通讯距离的要求，而目前现场总线发展迅速，构成全矿井监测监控系统的主干网络。因此，根据通讯系统传输距离、速串和数据量的要求，山东新云鹏提出用现场总线来实现保护系统与上位机之间进行数据交换的方案。

山东新云鹏KTC181矿用皮带集控系统-皮带机集控系统对皮带是运输机故障发生的原因和常见检测方法，及其保护系统的控制功能要求、保护功能种类及动作特性做了深入研究，得出以下结论:

1通过分析胶带输送机各种故障的原因及检测方法，设计了系统的整体方案及CPU控制系统，采用了选用双速度传感器来检测皮胶带输送机的打滑、断带等故障的方法，提高系统打滑保护的可靠性。

2)以PLC做为*处理单元，设计了合理的软、硬件及控制方式，能够实现跑偏、打滑、超温、堆煤等各种保护功能。在考虑到井下须率量传输的抗干扰性强但不易于采集的情况，主要选用了频率量输出的传感器进行信号采集，采用了PLC*的高速计数器的计数功能，实现了对频率量的准确计数，可以保证矿井胶带输送机井下工作的连续性及安全性。

3)对胶带输送机的打滑故障采用比较检测法，同时检测皮带和滚筒的速度并进行比较，大大降低了系统的误动作率，并利用故障的内在实现了胶带输送机各种故障的综合判断，提高了保护系统的可靠性，具有良好的保护效果。

4)KTC181矿用皮带集控系统通过采用RS485总线实现了急停传感器与主控单元的通讯，达到了对胶带输送机沿线保护装置进行状态监测的目的，同时节省了大量电缆，简化了系统接线。同时，PLC作为Profbus-DP总线的下位机与上位机通讯，终实现了对胶带输送机运行状态的远程监测。

5)设计了操作方便、内容丰富的人机通道，提高了人机交互性，将胶带输送机的工作参数和工作状态及时反馈给操作人员，减少了查找和排除故障的时间，提高了工作效率。

6)KTC181矿用皮带集控系统采用模块化结构编程方法，使集控系统软件执行效率高、扫描周期短、通用性强、功能完善且调试方便。