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AHRS400CD 姿态方位参考系统

型号
AHRS400CD

该企业相似产品

卫星电话;激光测距机;红外望远镜;手持雷达;微波侦测仪;热像仪;红外探测仪;图像传输系统;跟踪监控系统;数据采集处理系统机械陀螺;加速度计;电子罗盘;倾角传感器;磁场计;惯性测量单元;光纤罗经;垂直陀螺;方位参考系统

北京星网宇达科技开发有限公司(Beijing StarNeto Technology Development Co.,Ltd致力于惯性测量和卫星导航技术的开发和产品推广。其宗旨是以*的科技产品服务社会,面向军民两个市场,为我国的经济建设和国防建设提供优质、*的科技产品和服务。


*网站


http://www.3dgps.com.cn  


公司下设综合部、质量部、技术部、生产部、市场部,并与北京航空航天大学联合成立了惯性技术工程中心,在西安成立了卫星技术应用研发中心,可*满足用户在定位、定向、测姿、导航领域的需求,为顾客提供合理的解决方案和优质产品。公司遵循“科技* 创*业绩,质量*,让顾客满意”的质量方针,以卫星应用、惯性测量、光电检测、数据融合等技术为基础,建立了产品设计、开发、生产、监测的基础设施和必要手段,先后成功设计开发了姿态方位组合导航系统、惯性测量单元、倾角传感器、三维电子罗盘等产品,在兵器、航天、航空、舰船、通信、石油、测绘等领域得到了广泛应用


 


作为专业开发、生产定位、定向、测姿、导航产品的企业,凭借其在本领域内的不懈奋斗和不断创新,2006年星网宇达被北京市科委认定为“软件企业”;2007年被批准为“*”;2008年被评为“海淀区优秀企业工会”;2007年获得“国家创新基金”支持;屏显GPS罗经2009年获“北京自主创新产品证书”。


公司于2007年通过ISO9001:2000GJB9001A-2001质量体系认证,并得到有效运行和保持;2010年初,通过GB/T19001-2008的学习贯彻,结合公司实际对质量管理体系的组织机构进行了调整,对质量手册和程序文件进行了换版,以满足公司快速发展的需要。


 


历经多年的创业和发展,星网宇达已成为行业内有影响力的产品开发商和系统集成商,可为用户提供从单一器件到配套产品直至整个系统的解决方案。公司拥有一批高素质的技术人才,并具有丰富的工程设计经验,相继完成了军内外多项重要工程和项目,很多产品*。得到了用户的广泛赞扬和好评。


公司生产和代理如下产品:


光纤惯导罗经:Fizoptika光纤陀螺-VG951/D、VG941-3AM、VG910D、VG949P/PD、VG035DKVH光纤陀螺-DSP3000、DSP 4000XW特制光纤陀螺仪-FG100、FG70A、FG35微机械陀螺仪:XW-G80低功耗微机械陀螺仪-XW G80- 100、XW G80- 250、XW G80- 500CRS03角速度传感器-CRS03-01、CRS03-02、CRS03-04、CRS03-11QRS14大量程单轴角速度传感器-QRS14-00050-103、QRS14-00100-103Horizon单轴角速度传感器-HZ1-90-100A、HZ1-100-100ADI公司微机械陀螺仪-ADXRS150、ADXRS300、ADXRS401LCG50微机械陀螺仪-LCG50- 100、LCG50- 250、LCG50-500GG1178微机械陀螺仪-GG1178AU01、GG1178AU02、GG1178AU04加速度计:SherborneSensors高精度加速度计-A215/A220、A260、A545、A640Silicon Design公司加速度计-Model 1221/1210 、Model 2422/2430 石英加速度计-SRJ-01、SRJ-02、SRJ-03、HRJ-01、HRJ-02、HRJ-03MSI 系列加速度计-Model 4000、Model 4610、Model 4630倾角传感器:SheborneSensors高精度闭环倾角计-LSOP/LSOC、T233/T235、T435、T335D系列倾角传感器-NS-5/DMG2-X、NS-15/DMG2-X、NS-30/DMG2-X数字输出双轴倾角传感器-NS-15P2、NS-45P2、NS-15/PL2、NS-45/PL2H4 系列倾角传感器DX-008 / DX-045 双轴倾角传感器-DX-008D、DX-045D、DX-045-90XW系列倾角传感器-XW QJ02-001、XW QJ02-003、XW-02ECCXTA单轴/双轴倾角传感器-CXTA01、CXTA02LCF-100单轴力平衡式倾角传感器、LCF2000/3000双轴/三轴高精度倾角传感器电子罗盘、磁场计:EZ-COMPASS-3A系列倾角补偿罗盘/双轴线性倾斜系统XW3200系列平面电子罗盘-XW3200、XW3235、XW3201、TDCM3HMR数字电子罗盘-HMR3000、HMR 3200、HMR 3300KVH高精度电子罗盘-C100、C100plusXW LP3300三维固态电子罗盘、TCM2-20A三维电子罗盘PNI三维全固态电子罗盘-TCM2.5、TCM3、TCM5MODEL113高精度三轴磁通门磁场计MODEL系列方向传感器-MODEL544、 Model547、Model750、Model850HMR微型数字磁场计-HMR2300、HMR2300RHMC一维/二维磁阻电路芯片-HMC1021、HMC 1022惯性测量系统:XW微机械惯性测量单元-XW-IMU5200、XW-IMU 5200AXW光纤惯性测量单元-XW-IMU7200XW双GPS定向测量单元-XW-ADU100XW双GPS定向与惯性测姿系-XW-ADU601、XW-ADU 701XW运动姿态测量系统-VG5200、VG7200SMC运动姿态传感器-S-108、S-106IMU400CD-6自由度惯性测量单元-IMU400CA-100、IMU400CA-200VG400CD垂直陀螺AHRS400CD姿态方位参考系统AHRS500GA-姿态方位参考系统GPS/INS组合惯性系统NAV420Mti微型 AHRS 系统MMQ50 惯性测量单元MIDG II - GPS&INS 惯性导航系统高精度陀螺罗经:MiniFOG& ROV-FOG水下航向&姿态参考单元Octans III高精度光纤罗经及运动传感器U-Phins 高精度水下光纤惯性导航系统MGyro 高精度水面/水下姿态测量系统MTilt海洋探测姿态仪XW NT01高精度寻北仪高精度高动态GPS:JNS100高精度GPS/GlONASS OEM板JNS20高精度GPS/GlONASS OEM板OEM4G2LGPS OEM板GG24 GPS/GLONASS双星OEM板GG12 GPS OEM板NovAtel OEMV-OEMV-1、OEMV-2、OEMV-3

详细信息

CrossbowAHRS400CD是一款性能的姿态方位参考系统,用在UAV控制,飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统可靠性高,提供静态动态精度*的姿态方位测量,超越了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 UAV控制、平台稳定、航空飞行等行业。

 

特点

l          动态环境中输出滚动,俯仰和航向

l          增强Kalman滤波器算法

l          高稳定性MEMS传感器

l          抵抗EMI和振动

 


指标

AHRS400CD-100

AHRS400CD-200

性能

更新率

>55 Hz

>55 Hz

启动时间

<1s

<1s

*稳定数据

<60s

<60s

姿态

范围:滚动,俯仰

±180,±90°/s

±180,±90°/s

静态精度

<±0.75°

<±0.75°

动态精度

±2.0°

±2.5°

分辨率

<0.1°

<0.1°

航向

范围

±180°

±180°

静态精度

<±1.5°

<±2°

动态精度

±3°

±4°

分辨率

<0.1°

<0.1°

角速率

范围:滚动,俯仰,航向

±100°/s

± 200°/s

偏差:滚动,俯仰,航向

<±1.0°/s

<±1.0°/s

偏差:滚动,俯仰,航向

<±0.05°/s

<±0.05°/s

比例因子精度

<1%

<1%

非线性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

带宽

>25 Hz

>25 Hz

随机游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

加速度

 

范围:X/Y/Z

4g

4g

 

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

 

比例因子精度

<1%

<1%

 

非线性

<1%FS

<1%FS

 

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

 

带宽

>10 Hz

>10 Hz

 

随机游走

<0.1 m/s/hr1/2

<0.1 m/s/hr1/2

 

环境指标

 

工作温度

-40 - +71

-40 - +71

 

非工作温度

-55 - +85

-55 - +85

 

非工作振动

6g

6g

 

非工作冲击

1000g

1000g

 

电气指标

 

输入电压

9 – 30V

V

9 – 30V

 

输入电流

<300mA

<300mA

 

功耗

<4W

<4W

 

数字输出格式

RS-232

RS-232

 

模拟范围

0 - 5.0V

0 - 5.0V

 

物理指标

 

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

 

重量

<1.7kg

 

连接器

15pin sub-miniature"D"male

 


ight-rule: exactly">

比例因子精度

<1%

<1%

非线性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

带宽

>25 Hz

>25 Hz

随机游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

加速度

 

范围:X/Y/Z

4g

4g

 

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

 

比例因子精度

<1%

<1%

 

非线性

<1%FS

<1%FS

 

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

 

带宽

>10 Hz

>10 Hz

 

随机游走

<0.1 m/s/hr1/2

<0.1 m/s/hr1/2

 

环境指标

 

工作温度

-40 - +71

-40 - +71

 

非工作温度

-55 - +85

-55 - +85

 

非工作振动

6g

6g

 

非工作冲击

1000g

1000g

 

电气指标

 

输入电压

9 – 30V

V

9 – 30V

 

输入电流

<300mA

<300mA

 

功耗

<4W

<4W

 

数字输出格式

RS-232

RS-232

 

模拟范围

0 - 5.0V

0 - 5.0V

 

物理指标

 

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

 

重量

<1.7kg

 

连接器

15pin sub-miniature"D"male

 


ight-rule: exactly">

比例因子精度

<1%

<1%

非线性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

带宽

>25 Hz

>25 Hz

随机游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

加速度

 

范围:X/Y/Z

4g

4g

 

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

 

比例因子精度

<1%

<1%

 

非线性

<1%FS

<1%FS

 

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

 

带宽

>10 Hz

>10 Hz

 

随机游走

<0.1 m/s/hr1/2

<0.1 m/s/hr1/2

 

环境指标

 

工作温度

-40 - +71

-40 - +71

 

非工作温度

-55 - +85

-55 - +85

 

非工作振动

6g

6g

 

非工作冲击

1000g

1000g

 

电气指标

 

输入电压

9 – 30V

V

9 – 30V

 

输入电流

<300mA

<300mA

 

功耗

<4W

<4W

 

数字输出格式

RS-232

RS-232

 

模拟范围

0 - 5.0V

0 - 5.0V

 

物理指标

 

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

 

重量

<1.7kg

 

连接器

15pin sub-miniature"D"male

 


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比例因子精度

<1%

<1%

非线性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

带宽

>25 Hz

>25 Hz

随机游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

加速度

 

范围:X/Y/Z

4g

4g

 

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

 

比例因子精度

<1%

<1%

 

非线性

<1%FS

<1%FS

 

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

 

带宽

>10 Hz

>10 Hz

 

随机游走

<0.1 m/s/hr1/2

<0.1 m/s/hr1/2

 

环境指标

 

工作温度

-40 - +71

-40 - +71

 

非工作温度

-55 - +85

-55 - +85

 

非工作振动

6g

6g

 

非工作冲击

1000g

1000g

 

电气指标

 

输入电压

9 – 30V

V

9 – 30V

 

输入电流

<300mA

<300mA

 

功耗

<4W

<4W

 

数字输出格式

RS-232

RS-232

 

模拟范围

0 - 5.0V

0 - 5.0V

 

物理指标

 

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

 

重量

<1.7kg

 

连接器

15pin sub-miniature"D"male

 


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