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视觉导航无人托盘车
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
蓝芯科技视觉导航无人托盘车，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产，部署成本低且见效快。
l三维自然导航技术，导航稳定性高
l先进的运动控制算法，运行平滑，到点精确稳定
l实时动态路径规划，实现高柔性物流
l托盘位置智能检测，物流准确率高
参数说明：
指标 | 参数 | 值 |
基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷载中心距(mm) | 600mm | |
轴距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
自重(含电池) | 950kg | |
导航方式 | 视觉导航 | |
操作方式 | 自动或手动 | |
额定承载能力(kg) | 2000 | |
叉臂举升高度(mm) | 125 | |
轴距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
运动性能 | 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道宽度(mm) | 1960 | |
安全防护 | 避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘检测 | 具备 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 |
