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无序分拣机器人
初级会员第7年
生产厂家蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
让机器人抓个东西怎么就这么难呢?其大的因素是,在对物件进行反复抓取的时候,机器人必须面对一个无序的环境,同时料框内物件的位置时常变换。
具体来看,机器人无序分拣实现的难题还包括:1、工业常用的金属、玻璃等材质易引起强反光;2、工业工件一般无明显的特征供识别;3、物体随机摆放易导致物体重叠、遮挡、阴影和复杂背景;4、需适应可能存在的微光、黑暗、灰尘和油脂等恶劣工业环境等。
利用3D视觉来识别散装工件,控制机器人进行分拣
实时障碍回避
通过自动避障,提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体,提升生产效率。
机器人自动原点复位
机器人无论停在哪里,都可以自动回到原点;在测试中如遇到机器人紧急停止的情况,简单一下按钮,无论机器人处于任何姿态,都可以自动避开障碍物返回原点。
自动动作规划
蓝芯科技智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教,自动计算出*轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取,提升系统集成效率。
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
点距 | 0.52mm(距离1.2m处) |
*Z轴精度 | 约1mm(距离1.2m处),zui高可达±0.02mm |
采集时间 | 0.12~0.4s |
扫描空间 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基线 | 30cm |
*工作距离 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
电源 | DC12V 3A |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |