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直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。按结果主要分为直流电动机和直流发电机 按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机。 直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

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RITTAL威图 3685607
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编码器联轴器    SG50/26A10
KOBOLD-0922    液位开关    AUF2000
HYDAC    滤芯    1300R 010BN4C/-B4-KE50
ROBOHAND    工具包    OSMK-024
BARKSDALE    压力开关    UDS7 0427-557
CONTRINEX    感应开关    DW-AS-513-M18-002
NORELEM    电器件    NLM 02000-108
PHOENIX    连接器    SACC-M12MS-5CON-PG 7-SH - 1693416
LAND    备件    LMG AE2000-0+AET
HARTING    备件    BKM+2701
HEPCO    导轨    R25 351 360
DANFOSS    变频器    VLT-FC301P2K2T4E20H2B-2.2KW
PHOENIX    备件    HC-B 16-I-DT-F - 1648267
MAHR    备件    5001035 Kugelkaefig NA 6mm Hub
OPTRIS    湿度传感器    optcslt10 cB3092010
BAUMER 编码器 314619
HYDAC 压力表 HN60-01-A63/160/G1/4B
HEIDENHAIN 传感器 MT12W,ID:231011-03
HEMOMATIK 备件 HM18P-A-5M
THALHEIM 编码器 ITD 21 A4 Y73 1024 R NI K2SK1R S12
DOLD 继电器 OW 5669.12/588/61
NOKEVAL 模拟转换器 RS485 23293
NOKEVAL 温服发射器与接收器成套 FTR970B-PRO
MTS 传感器 RHM0050MD701S2B6101
ELCIS 编码器 XW90K-180003600-45/45-9N-N-LL-R
KEB 电机 00.08.100-0967 24V DC P=11W
HYDAC 传感器 HDA3840-A-400-124
HYDAC 开关 EDS344-2-250-000

威图RITTALSK3302.100 220V/50H*势供应

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