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伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联xi。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

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编码器联轴器    SG50/26A10
KOBOLD-0922    液位开关    AUF2000
HYDAC    滤芯    1300R 010BN4C/-B4-KE50
ROBOHAND    工具包    OSMK-024
BARKSDALE    压力开关    UDS7 0427-557
CONTRINEX    感应开关    DW-AS-513-M18-002
NORELEM    电器件    NLM 02000-108
PHOENIX    连接器    SACC-M12MS-5CON-PG 7-SH - 1693416
LAND    备件    LMG AE2000-0+AET
HARTING    备件    BKM+2701
HEPCO    导轨    R25 351 360
DANFOSS    变频器    VLT-FC301P2K2T4E20H2B-2.2KW
PHOENIX    备件    HC-B 16-I-DT-F - 1648267
MAHR    备件    5001035 Kugelkaefig NA 6mm Hub
OPTRIS    湿度传感器    optcslt10 cB3092010
BAUMER 编码器 314619
HYDAC 压力表 HN60-01-A63/160/G1/4B
HEIDENHAIN 传感器 MT12W,ID:231011-03
HEMOMATIK 备件 HM18P-A-5M
THALHEIM 编码器 ITD 21 A4 Y73 1024 R NI K2SK1R S12
DOLD 继电器 OW 5669.12/588/61
NOKEVAL 模拟转换器 RS485 23293
NOKEVAL 温服发射器与接收器成套 FTR970B-PRO
MTS 传感器 RHM0050MD701S2B6101
ELCIS 编码器 XW90K-180003600-45/45-9N-N-LL-R
KEB 电机 00.08.100-0967 24V DC P=11W
HYDAC 传感器 HDA3840-A-400-124
HYDAC 开关 EDS344-2-250-000

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