上海壹侨贸易有限服务贸易商，德国分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德国汉堡，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门泵、电机以及各类自动化产品。上海壹侨贸易有限公司主要产品有欧美各品牌的编码器、传感器、泵、阀、电机、流量计、开关、五金工具、电动葫芦、继电器、联轴器、滤芯、马达、电源、模块、电缆、控制器、工业备件等自动化类机电产品，优势品牌有BEDIA、BARKSDALE、JAHNS、MAHLE、DEMAG、VEM、SIBRE、SCHUNK、VSE、PILZ、plus、NEIDLEIN、TIPPKEMPER、RITTAL、PAULY、KOBOLD等，产品直接从国外厂家或代理商拿货，100%正品。另有其他品牌，并未一一介绍，我们欧洲德国品牌基本都能操作。如有需要，欢迎惠电！
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伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

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编码器联轴器    SG50/26A10
KOBOLD-0922    液位开关    AUF2000
HYDAC    滤芯    1300R 010BN4C/-B4-KE50
ROBOHAND    工具包    OSMK-024
BARKSDALE    压力开关    UDS7 0427-557
CONTRINEX    感应开关    DW-AS-513-M18-002
NORELEM    电器件    NLM 02000-108
PHOENIX    连接器    SACC-M12MS-5CON-PG 7-SH - 1693416
LAND    备件    LMG AE2000-0+AET
HARTING    备件    BKM+2701
HEPCO    导轨    R25 351 360
DANFOSS    变频器    VLT-FC301P2K2T4E20H2B-2.2KW
PHOENIX    备件    HC-B 16-I-DT-F - 1648267
MAHR    备件    5001035 Kugelkaefig NA 6mm Hub
OPTRIS    湿度传感器    optcslt10 cB3092010
BAUMER 编码器 314619
HYDAC 压力表 HN60-01-A63/160/G1/4B
HEIDENHAIN 传感器 MT12W,ID:231011-03
HEMOMATIK 备件 HM18P-A-5M
THALHEIM 编码器 ITD 21 A4 Y73 1024 R NI K2SK1R S12
DOLD 继电器 OW 5669.12/588/61
NOKEVAL 模拟转换器 RS485 23293
NOKEVAL 温服发射器与接收器成套 FTR970B-PRO
MTS 传感器 RHM0050MD701S2B6101
ELCIS 编码器 XW90K-180003600-45/45-9N-N-LL-R
KEB 电机 00.08.100-0967 24V DC P=11W
HYDAC 传感器 HDA3840-A-400-124
HYDAC 开关 EDS344-2-250-000

威图RITTALSK33325404000W优势供应

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