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光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。

这种方法由带有弹簧的探针连接到电路板上的每一个检测点。弹簧使每个探针具有100 - 200g 的压力，以保证每个检测点接触良好，这样的探针排列在一起被称为"针床"。在检测软件的控制下，可以对检测点和检测信号进行编程，图14-3 是一种典型的针床测试仪结构，检测者可以获知所有测试点的信息。实际上只有那些需要测试的测试点的探针是安装了的。尽管使用针床测试法可能同时在电路板的两面进行检测，当设计电路板时，还是应该使所有的检测点在电路板的焊接面。针床测试仪设备昂贵，且很难维修。针头依据其具体应用选不同排列的探针。

一种基本的通用栅格处理器由一个钻孔的板子构成，其上插针的中心间距为100 、75 或50mil。插针起探针的作用，并利用电路板上的电连接器或节点进行直接的机械连接。如果电路板上的焊盘与测试栅格相配，那么按照规范打孔的聚醋薄膜就会被放置在栅格和电路板之间，以便于设计特定的探测。连续性检测是通过访问网格的末端点(已被定义为焊盘的x-y 坐标)实现的。既然电路板上的每一个网络都进行连续性检测。这样，一个独立的检测就完成了。然而，探针的接近程度限制了针床测试法的效能。

湿敏传感器是能够感受外界湿度变化，并通过器件材料的物理或化学性质变化，将湿度转化成有用信号的器件。湿度检测较之其他物理量的检测显得困难，这首先是因为空气中水蒸气含量要比空气少得多;另外，液态水会使一些高分子材料和电解质材料溶解，一部分水分子电离后与溶入水中的空气中的杂质结合成酸或碱，使湿敏材料不同程度地受到腐蚀和老化，从而丧失其原有的性质;再者，湿信息的传递必须靠水对湿敏器件直接接触来完成，因此湿敏器件只能直接暴露于待测环境中，不能密封。通常，对湿敏器件有下列要求:在各种气体环境下稳定性好、响应时间短、寿命长、有互换性、耐污染和受温度影响小等。微型化、集成化及廉价是湿敏器件的发展方向。湿度是表示空气中水蒸气的含量的物理量，常用湿度、相对湿度、露点等表示。所谓湿度就是单位体积空气内所含水蒸气的质量，也就是指空气中水蒸气的密度。一般用一立方米空气中所含水蒸气的克数表示，即为ha=mv / v ，式中，mv 为待测空气中水蒸气质量，v 为待测空气的总体积。单位为g / m3 。相对湿度是表示空气中实际所含水蒸气的分压(pw )和同温度下饱和水蒸气的分压(pn )的百分比，即ht=(pw / pn ) tx 100 % rh。通常，用rh %表示相对湿度。当温度和压力变化时，因饱和水蒸气变化，所以气体中的水蒸气压即使相同，其相对湿度也发生变化。日常生活中所说的空气湿度，实际上就是指相对湿度而言。温度高的气体，含水蒸气越多。若将其气体冷却，即使其中所含水蒸气量不变，相对湿度将逐渐增加，增到某一个温度时，相对湿度达100 % ，呈饱和状态，再冷却时，蒸气的一部分凝聚生成露，把这个温度称为露点温度。即空气在气压不变下为了使其所含水蒸气达饱和状态时所必须冷却到的温度称为露点温度。气温和露点的差越小，表示空气越接近饱和。 湿度的测量方式有以下几种，即采用伸缩式湿度计、干湿球湿度计、露点计和阻抗式湿度计等。伸缩式湿度计是利用毛发、纤维素等物质随湿度变化而伸缩的性质，以前多用于自动记录仪、空调的自动控制等，目前用于家庭设备的是把纤维素与约50 pm 的金属箔粘合在一起，卷成螺旋状的传感器。不需要进行温度补偿，但不能转换为电信号。 阻抗式湿度计是根据湿敏传感器的阻抗值变化而求得湿度的一种湿度计，由于能简单地转变为电信号，它是广泛采用的一种方法。

一、氯化锂湿敏电阻 氯化锂湿敏电阻是利用吸湿性盐类潮解, 离子导电率发生变化而制成的测湿元件。该元件的结构如图9 - 3所示, 由引线、 基片、 感湿层与电极组成。 氯化锂通常与聚乙烯醇组成混合体, 在氯化锂(licl)溶液中, li和cl均以正负离子的形式存在, 而li+对水分子的吸引力强, 离子水合程度高, 其溶液中的离子导电能力与浓度成正比。当溶液置于一定温湿场中, 若环境相对湿度高, 溶液将吸收水分， 使浓度降低, 因此, 其溶液电阻率增高。 反之, 环境相对湿度变低时, 则溶液浓度升高, 其电阻率下降, 从而实现对湿度的测量。氯化锂湿敏元件的湿度--电阻特性曲线如图9 - 4所示。 由图可知, 在50%~80%相对湿度范围内, 电阻与湿度的变化呈线性关系。 为了扩大湿度测量的线性范围, 可以将多个氯化锂含量不同的器件组合使用, 如将测量范围分别为(10%~20%)rh, (20%~40%)rh, (40%~70%)rh, (70%~90%)rh和(80%~99%)rh五种元件配合使用, 就可自动地转换完成整个湿度范围的湿度测量。 氯化锂湿敏元件的优点是滞后小, 不受测试环境风速影响, 检测精度高达±5%, 但其耐热性差, 不能用于露点以下测量, 器件性能的重复性不理想, 使用寿命短。

二、半导体陶瓷湿敏电阻 半导体陶瓷湿敏电阻通常是用两种以上的金属氧化物半导体材料混合烧结而成的多孔陶瓷。这些材料有zno-lio2-v2o5系、 si-na2o-v2o5系、 tio2-mgo-cr2o3系、fe3o4等, 前三种材料的电阻率随湿度增加而下降, 故称为负特性湿敏半导体陶瓷，后一种的电阻率随湿度增大而增大，故称为正特性湿敏半导体陶瓷(为叙述方便，有时将半导体陶瓷简称为半导瓷)。

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编码器联轴器    SG50/26A10
KOBOLD-0922    液位开关    AUF2000
HYDAC    滤芯    1300R 010BN4C/-B4-KE50
ROBOHAND    工具包    OSMK-024
BARKSDALE    压力开关    UDS7 0427-557
CONTRINEX    感应开关    DW-AS-513-M18-002
NORELEM    电器件    NLM 02000-108
PHOENIX    连接器    SACC-M12MS-5CON-PG 7-SH - 1693416
LAND    备件    LMG AE2000-0+AET
HARTING    备件    BKM+2701
HEPCO    导轨    R25 351 360
DANFOSS    变频器    VLT-FC301P2K2T4E20H2B-2.2KW
PHOENIX    备件    HC-B 16-I-DT-F - 1648267
MAHR    备件    5001035 Kugelkaefig NA 6mm Hub
OPTRIS    湿度传感器    optcslt10 cB3092010
BAUMER 编码器 314619
HYDAC 压力表 HN60-01-A63/160/G1/4B
HEIDENHAIN 传感器 MT12W,ID:231011-03
HEMOMATIK 备件 HM18P-A-5M
THALHEIM 编码器 ITD 21 A4 Y73 1024 R NI K2SK1R S12
DOLD 继电器 OW 5669.12/588/61
NOKEVAL 模拟转换器 RS485 23293
NOKEVAL 温服发射器与接收器成套 FTR970B-PRO
MTS 传感器 RHM0050MD701S2B6101
ELCIS 编码器 XW90K-180003600-45/45-9N-N-LL-R
KEB 电机 00.08.100-0967 24V DC P=11W
HYDAC 传感器 HDA3840-A-400-124
HYDAC 开关 EDS344-2-250-000

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