EL1134 BECKHOFF技术参数和工作原理由上海勇控自动化提供

倍福的工业 PC C6920 是控制系统的核心部分。与五个 AX5203 双通道 伺服驱动器和两个 AX5103 单通道驱动器一起 — 每个驱动器都配备 了 AX5805 TwinSAFE 选项卡 — 它通过 AM8023 和 AM8533 单电缆伺服 电机提供 12 根高动态且精确定位的伺服轴。总共有 21 个 EtherCAT 端 子模块、15 个 TwinSAFE 端子模块、21 个 EtherCAT 端子盒和 1 个 TwinSAFE-EtherCAT 端子盒提供全面的数据采集和安全功能。 此外，点胶系统为机器操作人员提供了符合人体工程学的操作界面。 三台 15 英寸的 CP3915 多点触控控制面板确保机器操作员可以随时从 任何角度访问所有必需的信息。点胶轮廓的三维可视化系统可用于在 实际点胶过程开始之前检查 G 代码编程的结果。

高性能、开放的数据通讯 对于 Ulrich Bohm 来说，EtherCAT 在控制技术中发挥了重要作用，原 因如下：“EtherCAT 已经是一项受到众多第三方供应商支持的标 准。此外，安装和电气连接都非常简单。另一个重要因素是数据传输 速率非常高，因此我们不必担心带宽容量限制。另一个优势是 XFC 极 速控制技术，用于通过带双通道时间戳功能的 EtherCAT 端子盒 EP1258 非常快速和精确地进行具测量。

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根据 Johann Gerneth 所述，基于 PC 的控制技术的开放性及其通讯能 力也是工业 4.0 方案的核心部分：“根据客户需求，我们的采用基于 PC 的控制技术的机器通过使用 ADS、TCP/IP 或 OPC-UA 通讯为 MES 和 ERP 系统提供高度的灵活性和开放性。常规通讯在实现汽车工业中的 可追溯性方面是一个特别关键的要求，并将在工业 4.0 背景下变得更 加重要。